-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「math.OC」カテゴリーアーカイブ
Enhancing GNNs Performance on Combinatorial Optimization by Recurrent Feature Update
要約 組み合わせ最適化 (CO) 問題は、さまざまな科学および産業用途において重 … 続きを読む
Rendering Wireless Environments Useful for Gradient Estimators: A Zero-Order Stochastic Federated Learning Method
要約 クロスデバイス フェデレーテッド ラーニング (FL) は、複数のエッジ … 続きを読む
Smooth Tchebycheff Scalarization for Multi-Objective Optimization
要約 複数の目的の最適化問題は、現実世界の多くのアプリケーションで見られます。こ … 続きを読む
Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence
要約 この論文では、事前に定義された任意の整定時間内に迎撃機間の合意を達成する協 … 続きを読む
Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies
要約 この論文では、各車両が隊列内の先行車両と通信できることを条件として、任意の … 続きを読む
An efficient algorithm for solving linear equality-constrained LQR problems
要約 線形等式制約を伴う線形二次レギュレータ (LQR) 問題 (制約付き LQ … 続きを読む
Multi-agent Coverage Control: From Discrete Assignments to Continuous Multi-agent Distribution Matching
要約 マルチエージェントの空間カバレッジ制御問題は、動的および静的両方の展開戦略 … 続きを読む
Introduction to Online Nonstochastic Control
要約 このテキストでは、オンライン非確率制御と呼ばれる、動的システムおよび微分可 … 続きを読む
Personalized Multi-tier Federated Learning
要約 パーソナライズされたフェデレーテッド ラーニング (PerFL) の主な課 … 続きを読む
Hyperparameter Optimization for Driving Strategies Based on Reinforcement Learning
要約 この論文は、強化学習に基づく自動運転戦略のためのハイパーパラメータの最適化 … 続きを読む