「math.OC」カテゴリーアーカイブ

A Differential Dynamic Programming Framework for Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 逆強化学習 (IRL) 用の差分動的プログラミング (DDP) ベースのフ … 続きを読む →

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Differentiable Robust Model Predictive Control

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 決定論的モデル予測制御 (MPC) は強力ですが、現実世界の自律システムを … 続きを読む →

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Weyl Calculus and Exactly Solvable Schrödinger Bridges with Quadratic State Cost

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 シュルディンガー ブリッジ (最適な物質輸送の確率的動的一般化) は、学習 … 続きを読む →

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An efficient algorithm for solving linear equality-constrained LQR problems

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 線形等式制約を伴う線形二次レギュレータ (LQR) 問題 (制約付き LQ … 続きを読む →

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Evaluating the design space of diffusion-based generative models

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルの精度に関する既存の理論的研究のほとんどは、重要ではあるものの、 … 続きを読む →

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$A^*$ for Graphs of Convex Sets

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、凸集合グラフにおける最短経路問題 (SPP-GCS) の最適性の保 … 続きを読む →

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High-Probability Convergence for Composite and Distributed Stochastic Minimization and Variational Inequalities with Heavy-Tailed Noise

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 ノイズに関する穏やかな仮定の下での確率的一次最適化法の高確率解析は、近年大 … 続きを読む →

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Mathematical programming algorithms for convex hull approximation with a hyperplane budget

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 計算幾何学における次の問題を考えます。d 次元の実空間で、正のセットの凸包 … 続きを読む →

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Traversing Pareto Optimal Policies: Provably Efficient Multi-Objective Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の報酬関数が存在する場合のパレート最適ポリシーの学習に焦 … 続きを読む →

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$A^*$ for Graphs of Convex Sets

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、凸集合グラフにおける最短経路問題 (SPP-GCS) の最適性の保 … 続きを読む →

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