math.OC」カテゴリーアーカイブ

Non-convex Pose Graph Optimization in SLAM via Proximal Linearized Riemannian ADMM

要約 ポーズ グラフ最適化 (PGO) は、ポーズベースの同時位置特定およびマッ … 続きを読む

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An Ensemble Score Filter for Tracking High-Dimensional Nonlinear Dynamical Systems

要約 高次元の非線形フィルタリング問題を優れた精度で解決するためのアンサンブル … 続きを読む

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Reciprocal Learning

要約 私たちは、さまざまな機械学習アルゴリズムが、相互学習という 1 つのパラダ … 続きを読む

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LEARN: An Invex Loss for Outlier Oblivious Robust Online Optimization

要約 私たちは、敵対者が学習者には未知の任意のラウンド数 k で損失関数を破壊す … 続きを読む

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BoFire: Bayesian Optimization Framework Intended for Real Experiments

要約 当社のオープンソース Python パッケージ BoFire は、ベイジア … 続きを読む

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Optimization Dynamics of Equivariant and Augmented Neural Networks

要約 対称データ上のニューラル ネットワークの最適化を調査し、アーキテクチャを等 … 続きを読む

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Collision Avoidance using Iterative Dynamic and Nonlinear Programming with Adaptive Grid Refinements

要約 障害物を回避する軌道計画のための非線形最適制御問題には、いくつかの課題があ … 続きを読む

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Finite sample learning of moving targets

要約 サンプルから学習しようとする移動ターゲットについて考えます。 私たちの結果 … 続きを読む

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Reinforcement Learning for Jump-Diffusions, with Financial Applications

要約 私たちは、システムダイナミクスがジャンプ拡散プロセスによって支配される確率 … 続きを読む

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Optimization Dynamics of Equivariant and Augmented Neural Networks

要約 対称データ上のニューラル ネットワークの最適化を調査し、アーキテクチャを等 … 続きを読む

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