「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Control Barrier Functions for Collision Avoidance Between Strongly Convex Regions

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、制御アフィンダイナミクスと凸形状を持つロボットと障害物の非保存 … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC, secondary | Control Barrier Functions for Collision Avoidance Between Strongly Convex Regions はコメントを受け付けていません

Jacobian Descent for Multi-Objective Optimization

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 最適化問題の多くは、相反する複数の目的のバランスをとる必要がある。勾配降下 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, math.OC | Jacobian Descent for Multi-Objective Optimization はコメントを受け付けていません

Minimum Time Strategies for a Differential Drive Robot Escaping from a Circular Detection Region

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 飛行機の円形検出領域内に位置するディファレンシャルドライブロボット（DDR … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Minimum Time Strategies for a Differential Drive Robot Escaping from a Circular Detection Region はコメントを受け付けていません

Near-Optimal Algorithms for Group Distributionally Robust Optimization and Beyond

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 分布的に堅牢な最適化（DRO）は、学習方法の堅牢性と公平性を向上させること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC | Near-Optimal Algorithms for Group Distributionally Robust Optimization and Beyond はコメントを受け付けていません

Policy Gradient Methods for Risk-Sensitive Distributional Reinforcement Learning with Provable Convergence

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 リスクに敏感な強化学習（RL）は、ハイステークスアプリケーションで信頼でき … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, math.OC | Policy Gradient Methods for Risk-Sensitive Distributional Reinforcement Learning with Provable Convergence はコメントを受け付けていません

Communication- and Computation-Efficient Distributed Submodular Optimization in Robot Mesh Networks

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットメッシュネットワークで分散サブモジュラー最適化のための通信および計 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Communication- and Computation-Efficient Distributed Submodular Optimization in Robot Mesh Networks はコメントを受け付けていません

Scaling Robust Optimization for Multi-Agent Robotic Systems: A Distributed Perspective

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、確率的および決定論的な不確実性の下で、マルチエー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Scaling Robust Optimization for Multi-Agent Robotic Systems: A Distributed Perspective はコメントを受け付けていません

Clipped SGD Algorithms for Performative Prediction: Tight Bounds for Clipping Bias and Remedies

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、意思決定依存データ分布を備えたクリップ確率的勾配 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.LG, math.OC | Clipped SGD Algorithms for Performative Prediction: Tight Bounds for Clipping Bias and Remedies はコメントを受け付けていません

A conditional gradient homotopy method with applications to Semidefinite Programming

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 多数の単純な円錐制約で凸最適化の問題を解決するための新しいホモトピーベース … 続きを読む →

カテゴリー: 90C22, 90C25, cs.LG, math.OC | A conditional gradient homotopy method with applications to Semidefinite Programming はコメントを受け付けていません

An Efficient Numerical Function Optimization Framework for Constrained Nonlinear Robotic Problems

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット工学の制約された最適化問題のために設計された数値 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | An Efficient Numerical Function Optimization Framework for Constrained Nonlinear Robotic Problems はコメントを受け付けていません