「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Towards Optimal Branching of Linear and Semidefinite Relaxations for Neural Network Robustness Certification

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、敵対的な入力摂動に対する ReLU ニューラル ネットワーク … 続きを読む →

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A Networked Multi-Agent System for Mobile Wireless Infrastructure on Demand

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 世界中の都市部でワイヤレス接続が普及しているにもかかわらず、接続が不十分ま … 続きを読む →

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On Semidefinite Relaxations for Matrix-Weighted State-Estimation Problems in Robotics

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における知覚問題の大域最適を見つけるために半明確な凸緩和 … 続きを読む →

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On the Hardness of Meaningful Local Guarantees in Nonsmooth Nonconvex Optimization

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 アルゴリズムがローカル関数情報のみにアクセスできると仮定して、非滑らかな非 … 続きを読む →

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Local Methods with Adaptivity via Scaling

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 機械学習と深層学習の急速な発展により、対処する必要があるますます複雑な最適 … 続きを読む →

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Online Nonconvex Bilevel Optimization with Bregman Divergences

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 バイレベル最適化手法は、機械学習、特にハイパーパラメータ最適化やメタ学習な … 続きを読む →

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Three-dimensional Nonlinear Path-following Guidance with Bounded Input Constraints

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、事前に指定されたタイミング要件なしで、制限された入力にさらさ … 続きを読む →

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Robustifying Model-Based Locomotion by Zero-order Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with Guard Saltation Matrix

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、接触の不確実性に対するモデルベースの脚移動のロバスト性を強化 … 続きを読む →

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A Passivity-Based Method for Accelerated Convex Optimisation

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、連続時間領域で加速された凸最適化アルゴリズムを設計するための建 … 続きを読む →

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Increasing Both Batch Size and Learning Rate Accelerates Stochastic Gradient Descent

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 ミニバッチ確率的勾配降下法 (SGD) のパフォーマンスは、ディープ ニュ … 続きを読む →

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