math.OC」カテゴリーアーカイブ

Fair Mixed Effects Support Vector Machine

要約 公平で倫理的な自動予測を保証するには、公平性が機械学習アプリケーションの中 … 続きを読む

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Locally Regularized Sparse Graph by Fast Proximal Gradient Descent

要約 スパース表現によって構築されたスパース グラフは、高次元データのクラスタリ … 続きを読む

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Non-asymptotic convergence analysis of the stochastic gradient Hamiltonian Monte Carlo algorithm with discontinuous stochastic gradient with applications to training of ReLU neural networks

要約 この論文では、確率的勾配ハミルトニアン モンテカルロ (SGHMC) アル … 続きを読む

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Landscape of Policy Optimization for Finite Horizon MDPs with General State and Action

要約 ポリシー勾配法は強化学習で広く使用されています。 しかし、政策最適化の非凸 … 続きを読む

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CrowdSurfer: Sampling Optimization Augmented with Vector-Quantized Variational AutoEncoder for Dense Crowd Navigation

要約 移動ロボットにとって、密集した群衆の間でのナビゲーションは依然として課題で … 続きを読む

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A Fisher-Rao gradient flow for entropic mean-field min-max games

要約 勾配フローは、機械学習の多くの問題に対処する上で重要な役割を果たします。 … 続きを読む

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A geometric view on probabilistically robust learning

要約 ディープ ニューラル ネットワークは、多くの分類タスクで超人間的なパフォー … 続きを読む

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Adaptive Step Sizes for Preconditioned Stochastic Gradient Descent

要約 この論文では、数値的に追跡可能であると特定された量、つまり勾配のリプシッツ … 続きを読む

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Robo-GS: A Physics Consistent Spatial-Temporal Model for Robotic Arm with Hybrid Representation

要約 Real2Sim2Real はロボット アームの制御と強化学習において重要 … 続きを読む

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Optimal Potential Shaping on SE(3) via Neural ODEs on Lie Groups

要約 この研究は、有限次元リー群における動的システムの最適化のための新しいアプロ … 続きを読む

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