「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Hamiltonian bridge: A physics-driven generative framework for targeted pattern control

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 パターンは科学にわたるさまざまなシステムで自然発生的に発生し、その研究は通 … 続きを読む →

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Machine Learning for K-adaptability in Two-stage Robust Optimization

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 2 段階のロバスト最適化問題は、最も難しい最適化問題クラスの 1 つを構成 … 続きを読む →

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Generalizable Spacecraft Trajectory Generation via Multimodal Learning with Transformers

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 効果的な軌道生成は、信頼性の高い宇宙船の自律性のために不可欠です。 数ある … 続きを読む →

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From gymnastics to virtual nonholonomic constraints: energy injection, dissipation, and regulation for the acrobot

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、フィードバック制御によって強制できる機械システムの一般化され … 続きを読む →

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LibMOON: A Gradient-based MultiObjective OptimizatioN Library in PyTorch

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 多目的最適化問題 (MOP) は、機械学習で一般的であり、マルチタスク学習 … 続きを読む →

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Rapid Grassmannian Averaging with Chebyshev Polynomials

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 我々は、集中設定と分散設定の両方でグラスマン多様体上の点の集合を効率的に平 … 続きを読む →

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Gaussian Process Thompson Sampling via Rootfinding

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 トンプソン サンプリング (TS) は、ベイジアン意思決定におけるシンプル … 続きを読む →

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Optimal Transportation by Orthogonal Coupling Dynamics

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 多くの数値アルゴリズムと学習タスクは、Monge-Kantorovich … 続きを読む →

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BiC-MPPI: Goal-Pursuing, Sampling-Based Bidirectional Rollout Clustering Path Integral for Trajectory Optimization

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測パス積分 (MPPI) フレームワーク内の目標 … 続きを読む →

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A neural network-based approach to hybrid systems identification for control

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 得られたモデルが最適な制御設計にも適するように、有限数の (状態入力) 後 … 続きを読む →

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