「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、無限次元再現カーネル ヒルベルト空間内での無限小生成器学習を使 … 続きを読む →

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Towards Fast and Safety-Guaranteed Trajectory Planning and Tracking for Time-Varying Systems

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 自律システムを未知の変化する環境に導入する場合、外乱が存在する場合でも理論 … 続きを読む →

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A Dynamic Safety Shield for Safe and Efficient Reinforcement Learning of Navigation Tasks

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) はさまざまなロボット工学アプリケーションに適用され、従 … 続きを読む →

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A Fisher-Rao gradient flow for entropy-regularised Markov decision processes in Polish spaces

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ポーランドの状態および行動空間を用いた無限地平線エントロピー正則化 … 続きを読む →

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Don’t Be So Positive: Negative Step Sizes in Second-Order Methods

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 2 次法の価値は、曲率情報の使用にあります。 しかし、この情報を抽出するに … 続きを読む →

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Decentralized Mobile Target Tracking Using Consensus-Based Estimation with Nearly-Constant-Velocity Modeling

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 モバイルターゲット追跡は、監視や自律ナビゲーションなどのさまざまなアプリケ … 続きを読む →

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Resilient Timed Elastic Band Planner for Collision-Free Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーションでは、効果的な動作計画を立てるために、軌道の再計画、改良 … 続きを読む →

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The Asymptotic Behavior of Attention in Transformers

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーの重要な構成要素は、各トークンがトランスフォーマーを通し … 続きを読む →

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Feasible Space Monitoring for Multiple Control Barrier Functions with application to Large Scale Indoor Navigation

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 複数の時間依存制御バリア関数 (CBF) ベースの制約を受ける二次計画法 … 続きを読む →

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Fair Mixed Effects Support Vector Machine

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 公平で倫理的な自動予測を保証するには、公平性が機械学習アプリケーションの中 … 続きを読む →

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