「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Thinking Beyond Visibility: A Near-Optimal Policy Framework for Locally Interdependent Multi-Agent MDPs

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 分散化された部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス（DEC-POMDP）は … 続きを読む →

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Solving the Pod Repositioning Problem with Deep Reinforced Adaptive Large Neighborhood Search

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット移動型フルフィルメントシステム（RMFS）におけるポッド再配置問題 … 続きを読む →

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Optimization of Robotic Liquid Handling as a Capacitated Vehicle Routing Problem

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、自動化された化学実験室における液体ハンドリング作業の実行時間を短縮 … 続きを読む →

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The Polar Express: Optimal Matrix Sign Methods and Their Application to the Muon Algorithm

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 極座標分解とそれに関連する行列符号関数の計算は、数値解析において数十年にわ … 続きを読む →

カテゴリー: 65F30, 68N19, 68T07, cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.NA, F.2.1, math.NA, math.OC | The Polar Express: Optimal Matrix Sign Methods and Their Application to the Muon Algorithm はコメントを受け付けていません

PoLAR: Polar-Decomposed Low-Rank Adapter Representation

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模モデルの低ランク適応は、部分空間の線形代数ランクを大きく下回る低い安 … 続きを読む →

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Stochastic interior-point methods for smooth conic optimization with applications

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 円錐最適化は、多くの機械学習（ML）の問題で重要な役割を果たします。 ただ … 続きを読む →

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Extended Set-based Tasks for Multi-task Execution and Prioritization

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 複数のタスクを同時に実行する能力は、冗長なロボットシステムの重要な機能です … 続きを読む →

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Bayesian Inferential Motion Planning Using Heavy-Tailed Distributions

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、さまざまなタスクを実行しながら安全かつ効率的にナビゲートするた … 続きを読む →

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Collision Probability Estimation for Optimization-based Vehicular Motion Planning

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための多くのモーション計画アルゴリズムは、道路利用者の動きの測定 … 続きを読む →

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SUMO: Subspace-Aware Moment-Orthogonalization for Accelerating Memory-Efficient LLM Training

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 低ランクの勾配ベースの最適化方法により、大規模な言語モデル（LLM）のトレ … 続きを読む →

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