「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Regret Analysis: a control perspective

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 オンライン学習とモデル参照適応制御には、興味深い交差点が数多くあります。 … 続きを読む →

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A Game Between Two Identical Dubins Cars: Evading a Conic Sensor in Minimum Time

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボット工学の基本的なタスクは、環境内を移動する自律ロボットによ … 続きを読む →

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GCBF+: A Neural Graph Control Barrier Function Framework for Distributed Safe Multi-Agent Control

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェント システムを分散型でスケーラブルかつ安全に制御す … 続きを読む →

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Rethinking the Capacity of Graph Neural Networks for Branching Strategy

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、混合整数線形プログラム … 続きを読む →

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Regret Analysis: a control perspective

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 オンライン学習とモデル参照適応制御には、興味深い交差点が数多くあります。 … 続きを読む →

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Boosting Column Generation with Graph Neural Networks for Joint Rider Trip Planning and Crew Shift Scheduling

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 サービス スケジュールの最適化は、信頼性が高く、効率的で包括的なオンデマン … 続きを読む →

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Follow The Approximate Sparse Leader for No-Regret Online Sparse Linear Approximation

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 \textit{オンライン スパース線形近似} の問題を検討します。この問 … 続きを読む →

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Constrained Sampling with Primal-Dual Langevin Monte Carlo

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、一般的な非線形関数の期待値によって指定される一連の統計的制約 … 続きを読む →

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Adjoint Matching: Fine-tuning Flow and Diffusion Generative Models with Memoryless Stochastic Optimal Control

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 フロー マッチングやノイズ除去拡散モデルなど、反復プロセスを通じてサンプル … 続きを読む →

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Model-Free and Real-Time Bioinspired Unicycle-Based Source Seeking: Differential Wheeled Robotic Experiments

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 ソース探索を目的としたバイオインスプレッド ロボットは、一輪車のモデリング … 続きを読む →

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