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Efficient Estimation of Relaxed Model Parameters for Robust UAV Trajectory Optimization
要約 オンライン軌道の最適化と最適な制御方法は、利用可能な作動とエネルギーが限ら … 続きを読む
Accelerating genetic optimization of nonlinear model predictive control by learning optimal search space size
要約 遺伝的アルゴリズム (GA) は通常、非線形モデルの予測制御の最適化問題を … 続きを読む
A Unified Approach to Extract Interpretable Rules from Tree Ensembles via Integer Programming
要約 ツリー アンサンブルは非常に人気のある機械学習モデルであり、教師付き分類お … 続きを読む
Derivation of effective gradient flow equations and dynamical truncation of training data in Deep Learning
要約 ReLU 活性化関数を使用した深層学習の累積バイアスと重みを制御する明示的 … 続きを読む
Convergence analysis of wide shallow neural operators within the framework of Neural Tangent Kernel
要約 ニューラル演算子は、関数のバナッハ空間間の演算子マッピングを近似することを … 続きを読む
Low-Tubal-Rank Tensor Recovery via Factorized Gradient Descent
要約 この論文では、少数の破損した線形測定値から、基礎となる低チューブランク構造 … 続きを読む
Averaged Adam accelerates stochastic optimization in the training of deep neural network approximations for partial differential equation and optimal control problems
要約 深層学習手法は、通常、確率的勾配降下 (SGD) 最適化手法によって訓練さ … 続きを読む
Meta-Learning for Physically-Constrained Neural System Identification
要約 ブラックボックスシステム識別のためのニューラル状態空間モデル(NSSM)の … 続きを読む
A stochastic first-order method with multi-extrapolated momentum for highly smooth unconstrained optimization
要約 この論文では、目的関数が高次の滑らかさを示す制約のない確率的最適化問題を検 … 続きを読む
Learning Robot Safety from Sparse Human Feedback using Conformal Prediction
要約 ロボットの安全性を確保することは困難な場合があります。 ユーザー定義の制約 … 続きを読む