-
最近の投稿
- A Systematic Approach to Design Real-World Human-in-the-Loop Deep Reinforcement Learning: Salient Features, Challenges and Trade-offs
- Robo-Troj: Attacking LLM-based Task Planners
- SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey
- Geometric Formulation of Unified Force-Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
- Subframework-based Bearing Rigidity Maintenance Control in Multirobot Networks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (37106) cs.CL (28087) cs.CV (42847) cs.HC (2837) cs.LG (42044) cs.RO (21987) cs.SY (3355) eess.IV (4990) eess.SY (3347) stat.ML (5498)
「math.OC」カテゴリーアーカイブ
A Policy Gradient Framework for Stochastic Optimal Control Problems with Global Convergence Guarantee
要約 継続的な時間における確率的最適制御問題のポリシー勾配方法を検討します。 特 … 続きを読む
Interior Point Differential Dynamic Programming, Redux
要約 非線形制約を伴う離散時間、有限の地平線最適制御問題を解くための構造抽出アル … 続きを読む
Physics-informed data-driven control without persistence of excitation
要約 システムの再識別を可能にするために十分に有益ではないデータが、境界のあるシ … 続きを読む
Bayesian optimization for mixed variables using an adaptive dimension reduction process: applications to aircraft design
要約 学際的な設計最適化方法は、複数の分野を含むエンジニアリングシステムの設計に … 続きを読む
Surrogate-based optimization of system architectures subject to hidden constraints
要約 新しいアーキテクチャの調査には、事前の経験が不足しているため、物理学ベース … 続きを読む
Universal Architectures for the Learning of Polyhedral Norms and Convex Regularizers
要約 このペーパーでは、限られたデータからの画像の再構築を導くために、凸状の正統 … 続きを読む
Non-Normalized Solutions of Generalized Nash Equilibrium in Autonomous Racing
要約 共有制約を備えた動的ゲームでは、一般化されたナッシュ平衡（GNE）は、すべ … 続きを読む
Dissipative iFIR filters for data-driven design
要約 スケーラブルなデータ駆動型設計で閉ループの安定性保証を提供するという問題に … 続きを読む
Architecture independent generalization bounds for overparametrized deep ReLU networks
要約 オーバーパラメトリングニューラルネットワークは、オーバーパラメーター化のレ … 続きを読む