「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Global Contact-Rich Planning with Sparsity-Rich Semidefinite Relaxations

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 多項式最適化（POP）と見なされると、接触が豊富なモーション計画もスパース … 続きを読む →

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Global Contact-Rich Planning with Sparsity-Rich Semidefinite Relaxations

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 多項式最適化（POP）と見なされると、接触が豊富なモーション計画もスパース … 続きを読む →

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An Algebraically Converging Stochastic Gradient Descent Algorithm for Global Optimization

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 非コンベックス最適化問題のグローバルオプティマイザーを見つけるための確率的 … 続きを読む →

カテゴリー: 65K05, 90C15, 90C26, cs.LG, math.OC | An Algebraically Converging Stochastic Gradient Descent Algorithm for Global Optimization はコメントを受け付けていません

Control Barrier Functions for Collision Avoidance Between Strongly Convex Regions

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、制御アフィンダイナミクスと凸形状を持つロボットと障害物の非保存 … 続きを読む →

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Jacobian Descent for Multi-Objective Optimization

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 最適化問題の多くは、相反する複数の目的のバランスをとる必要がある。勾配降下 … 続きを読む →

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Minimum Time Strategies for a Differential Drive Robot Escaping from a Circular Detection Region

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 飛行機の円形検出領域内に位置するディファレンシャルドライブロボット（DDR … 続きを読む →

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Near-Optimal Algorithms for Group Distributionally Robust Optimization and Beyond

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 分布的に堅牢な最適化（DRO）は、学習方法の堅牢性と公平性を向上させること … 続きを読む →

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Policy Gradient Methods for Risk-Sensitive Distributional Reinforcement Learning with Provable Convergence

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 リスクに敏感な強化学習（RL）は、ハイステークスアプリケーションで信頼でき … 続きを読む →

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Communication- and Computation-Efficient Distributed Submodular Optimization in Robot Mesh Networks

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットメッシュネットワークで分散サブモジュラー最適化のための通信および計 … 続きを読む →

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Scaling Robust Optimization for Multi-Agent Robotic Systems: A Distributed Perspective

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、確率的および決定論的な不確実性の下で、マルチエー … 続きを読む →

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