-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「math.OC」カテゴリーアーカイブ
Training Neural ODEs Using Fully Discretized Simultaneous Optimization
要約 ニューラルの通常の微分方程式(ニューラルODE)は、ニューラルネットワーク … 続きを読む
Continuous-Time Line-of-Sight Constrained Trajectory Planning for 6-Degree of Freedom Systems
要約 知覚アルゴリズムは、現代の自律型スタックで遍在しており、現実の世界で動作す … 続きを読む
Meshless Shape Optimization using Neural Networks and Partial Differential Equations on Graphs
要約 形状の最適化には、部分的な微分方程式(PDE)によって支配されることが多い … 続きを読む
EquivaMap: Leveraging LLMs for Automatic Equivalence Checking of Optimization Formulations
要約 組み合わせの最適化における根本的な問題は、同等の定式化を特定することです。 … 続きを読む
An Adaptive Data-Enabled Policy Optimization Approach for Autonomous Bicycle Control
要約 このホワイトペーパーでは、内部ループ内のフィードバック線形化(FL)コント … 続きを読む
Gradient Equilibrium in Online Learning: Theory and Applications
要約 勾配平衡と呼ばれるオンライン学習に関する新しい視点を提示します。シーケンス … 続きを読む
Fragility-aware Classification for Understanding Risk and Improving Generalization
要約 分類モデルは、医療診断、ユーザープロファイリング、推奨システム、デフォルト … 続きを読む
Constrained Online Convex Optimization with Polyak Feasibility Steps
要約 この作業では、固定制約関数$ g:\ mathbb {r}^d \ rig … 続きを読む
Low-Rank Thinning
要約 薄くなる目標は、小さなポイントの小さなセットを使用してデータセットを要約す … 続きを読む
Perch like a bird: bio-inspired optimal maneuvers and nonlinear control for Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicles
要約 この研究は、Ornithopterロボットでの止まる操作と制御を設計するた … 続きを読む