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Jointly Assigning Processes to Machines and Generating Plans for Autonomous Mobile Robots in a Smart Factory
要約 最新のスマートファクトリーは、プログラム可能な機械のコレクションを使用して … 続きを読む
Grams: Gradient Descent with Adaptive Momentum Scaling for Training Large Language Models
要約 $ \ mathbf {g} $の放射降下$ \ mathbf {a} $ … 続きを読む
Adaptive Accelerated Proximal Gradient Methods with Variance Reduction for Composite Nonconvex Finite-Sum Minimization
要約 このホワイトペーパーでは、{\ sf aapg-Spider}を提案します … 続きを読む
Provable Acceleration for Diffusion Models under Minimal Assumptions
要約 スコアベースの拡散モデルは、サンプリングに最小限の最適性を達成しますが、ス … 続きを読む
The Geometry of Optimal Gait Families for Steering Kinematic Locomoting Systems
要約 機動システムのモーション計画には通常、高レベルの剛体タスクを低レベルの関節 … 続きを読む
Non-maximizing policies that fulfill multi-criterion aspirations in expectation
要約 動的なプログラミングと強化学習では、確率的環境におけるエージェントの連続的 … 続きを読む
Improving Surrogate Model Robustness to Perturbations for Dynamical Systems Through Machine Learning and Data Assimilation
要約 多くの現実世界システムは、複雑な通常の微分方程式(ODE)を使用してモデル … 続きを読む
A Concise Lyapunov Analysis of Nesterov’s Accelerated Gradient Method
要約 Nesterovの加速勾配法の収束分析は、過去数十年にわたって大きな注目を … 続きを読む
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Stability analysis through folds: An end-loaded elastic with a lever arm
要約 多くの物理システムは、パラメーター依存の変動問題としてモデル化できます。 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO, math.OC
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