math.OC」カテゴリーアーカイブ

PER-DPP Sampling Framework and Its Application in Path Planning

要約 インテリジェントモバイルシステムの自律的なナビゲーションは、人工知能駆動型 … 続きを読む

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CrowdSurfer: Sampling Optimization Augmented with Vector-Quantized Variational AutoEncoder for Dense Crowd Navigation

要約 密集した群衆の間のナビゲーションは、依然としてモバイルロボットにとって課題 … 続きを読む

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Tractable Representations for Convergent Approximation of Distributional HJB Equations

要約 強化学習(RL)では、意思決定ポリシーの長期的な行動は、平均収益に基づいて … 続きを読む

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BSAC-CoEx: Coexistence of URLLC and Distributed Learning Services via Device Selection

要約 分散型インテリジェンスの最近の進歩により、産業の自動化から自律輸送まで、多 … 続きを読む

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BARK: A Fully Bayesian Tree Kernel for Black-box Optimization

要約 ベイジアン添加剤回帰ツリー(BART)に関するガウスプロセスの視点を使用し … 続きを読む

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Tracking Control of Euler-Lagrangian Systems with Prescribed State, Input, and Temporal Constraints

要約 状態、入力、および時間的(SIT)制約によって誘導される厳しい動作領域を持 … 続きを読む

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A learning-based approach to stochastic optimal control under reach-avoid constraint

要約 リーチと回避の制約を受ける確率的でマルコフのシステムを最適に制御するための … 続きを読む

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Efficiently Escaping Saddle Points under Generalized Smoothness via Self-Bounding Regularity

要約 この論文では、一次方法を使用して必ずしもスムーズではない機能に関する非凸最 … 続きを読む

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Tutorial on amortized optimization

要約 最適化はユビキタスモデリングツールであり、同じ問題の同様のインスタンスを繰 … 続きを読む

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Transferable Foundation Models for Geometric Tasks on Point Cloud Representations: Geometric Neural Operators

要約 幾何学的特徴の取得に使用する基礎基礎モデルとして機能できる、前処理された幾 … 続きを読む

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