「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Fast MLE and MAPE-Based Device Activity Detection for Grant-Free Access via PSCA and PSCA-Net

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 高速かつ正確なデバイスアクティビティ検出は、5G以上の大規模な機械型通信（ … 続きを読む →

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Memorization and Regularization in Generative Diffusion Models

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、生成モデリングの強力なフレームワークとして浮上しています。 … 続きを読む →

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Level Set Teleportation: An Optimization Perspective

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 目標のレベルセットで勾配基準を最大化することにより、勾配降下（GD）を加速 … 続きを読む →

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Follow-the-Regularized-Leader with Adversarial Constraints

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 制約されたオンライン凸最適化（COCO）は、標準のオンライン凸最適化（OC … 続きを読む →

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Robust Decision-Making Via Free Energy Minimization

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 画期的なパフォーマンスにもかかわらず、最先端の自律エージェントは、トレーニ … 続きを読む →

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A High-Speed Time-Optimal Trajectory Generation Strategy via a Two-layer Planning Model

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 モーション計画と軌跡の生成は、無人航空機（UAV）、マニピュレーター、ロケ … 続きを読む →

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Ergodic exploration of dynamic distribution

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、動的環境で検索ミッションを実行するという課題に取り組んでいま … 続きを読む →

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Early Directional Convergence in Deep Homogeneous Neural Networks for Small Initializations

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、局所的にリプシッツグラデーションと2つ以上の均一 … 続きを読む →

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From Denoising Score Matching to Langevin Sampling: A Fine-Grained Error Analysis in the Gaussian Setting

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 個別のサンプルを介してのみアクセスできる未知の分布からのサンプリングは、生 … 続きを読む →

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Unified Feedback Linearization for Nonlinear Systems with Dexterous and Energy-Saving Modes

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 自由度と比較して多くの入力を備えたシステム（例：Mecanumホイールを備 … 続きを読む →

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