「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Convergence of Momentum-Based Optimization Algorithms with Time-Varying Parameters

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、「運動量」用語を使用する確率的最適化のための統一されたアルゴ … 続きを読む →

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MindFlayer SGD: Efficient Parallel SGD in the Presence of Heterogeneous and Random Worker Compute Times

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 確率的勾配を計算できる複数の並列労働者を使用して、分散型設定で滑らかな非コ … 続きを読む →

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An $O(n$)-Algorithm for the Higher-Order Kinematics and Inverse Dynamics of Serial Manipulators using Spatial Representation of Twists

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 一般的に最適な制御、特にロボットアームの平坦性ベースの制御は、目的の動きを … 続きを読む →

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The Gittins Index: A Design Principle for Decision-Making Under Uncertainty

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 Gittinsインデックスは、マルチアームの盗賊問題、キューの平均遅延を最 … 続きを読む →

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Tractable hierarchies of convex relaxations for polynomial optimization on the nonnegative orthant

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 非陰性オルサントに含まれる半自由セットの多項式最適化問題（POP）を考慮し … 続きを読む →

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Leveraging Coordinate Momentum in SignSGD and Muon: Memory-Optimized Zero-Order

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 大型言語モデル（LLMS）の微調整は、事前に訓練されたモデルをダウンストリ … 続きを読む →

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Scalable First-order Method for Certifying Optimal k-Sparse GLMs

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、スパース一般化線形モデル（GLMS）の最適性を証明する問 … 続きを読む →

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Interior Point Differential Dynamic Programming, Redux

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 非線形制約を備えた離散時間、有限層最適制御問題（OCP）を解くための構造抽 … 続きを読む →

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Safe Navigation in Dynamic Environments using Density Functions

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、時変障害セットと時変度のターゲット領域を特徴とする動的環境での … 続きを読む →

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BR-MPPI: Barrier Rate guided MPPI for Enforcing Multiple Inequality Constraints with Learned Signed Distance Field

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測パス積分（MPPI）コントローラーは、制約のない最適制御問題を解 … 続きを読む →

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