「math.OC」カテゴリーアーカイブ

CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization — Towards global optimality

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一のフレームワークで軌道最適化 (TO) と強化学習 (R … 続きを読む →

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Special Properties of Gradient Descent with Large Learning Rates

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークをトレーニングする場合、確率的勾配降下法 (SGD … 続きを読む →

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PENDANTSS: PEnalized Norm-ratios Disentangling Additive Noise, Trend and Sparse Spikes

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 ノイズ除去、トレンド除去、デコンボリューション: 従来は分離されていた通常 … 続きを読む →

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Deterministic Nonsmooth Nonconvex Optimization

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 $(\delta,\epsilon)$-定常点を生成することにより、非平滑 … 続きを読む →

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Quality vs. Quantity of Data in Contextual Decision-Making: Exact Analysis under Newsvendor Loss

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 データセットを構築するときは、より多くのデータを集約するか、その品質を向上 … 続きを読む →

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Omnipredictors for Constrained Optimization

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 omn​​ipredictors (Gopalan、Kalai、Reing … 続きを読む →

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Direct multiple shooting and direct collocation perform similarly in biomechanical predictive simulations

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 ダイレクト マルチプル シューティング (DMS) とダイレクト コロケー … 続きを読む →

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Embodied Footprints: A Safety-guaranteed Collision Avoidance Model for Numerical Optimization-based Trajectory Planning

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 数値最適化ベースの手法は、自動運転の一般的な軌道プランナーの 1 つです。 … 続きを読む →

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Direct multiple shooting and direct collocation show similar performances in biomechanical predictive simulations

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 ダイレクト マルチプル シューティング (DMS) とダイレクト コロケー … 続きを読む →

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Utilising the CLT Structure in Stochastic Gradient based Sampling : Improved Analysis and Faster Algorithms

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 確率的勾配ランジュバン ダイナミクス (SGLD) や相互作用粒子動力学 … 続きを読む →

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