「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Linear Convergence of Natural Policy Gradient Methods with Log-Linear Policies

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 無限期間の割引マルコフ決定過程を考察し、自然方策勾配 (NPG) の収束率 … 続きを読む →

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Optimization of Cartesian Tasks with Configuration Selection

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボット アプリケーションの設計における基本的なタスクは、ロボットと … 続きを読む →

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Online Submodular Coordination with Bounded Tracking Regret: Theory, Algorithm, and Applications to Multi-Robot Coordination

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 予測不可能な環境、つまり将来の進化が先験的に、敵対的でさえ未知の環境で、効 … 続きを読む →

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A Differentiable Signed Distance Representation for Continuous Collision Avoidance in Optimization-Based Motion Planning

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最適化ベースのモーション プランニング アルゴリズム内で衝突 … 続きを読む →

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Average-case Acceleration Through Spectral Density Estimation

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 ランダム二次問題の平均ケース分析のフレームワークを開発し、この分析で最適な … 続きを読む →

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Over-Parameterization Exponentially Slows Down Gradient Descent for Learning a Single Neuron

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 二乗損失を伴うガウス入力の下で ReLU 活性化を使用して単一のニューロン … 続きを読む →

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A Novel Framework for Policy Mirror Descent with General Parametrization and Linear Convergence

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 Trust Region Policy Optimization や Po … 続きを読む →

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A Legendre-Gauss Pseudospectral Collocation Method for Trajectory Optimization in Second Order Systems

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 疑似スペクトル選点法は、最適制御問題を解決するための強力なツールであること … 続きを読む →

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(S)GD over Diagonal Linear Networks: Implicit Regularisation, Large Stepsizes and Edge of Stability

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、対角線形ネットワーク上の勾配降下 (GD) と確率的勾配降下 … 続きを読む →

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Solving stochastic weak Minty variational inequalities without increasing batch size

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、弱い Minty 変分不等式 (MVI) によって特徴付けら … 続きを読む →

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