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要約 この論文では、運動学的 (非ゼロ速度) 障害物との衝突を回避するのに役立つ … 続きを読む
Regularized Newton Method with Global $O(1/k^2)$ Convergence
要約 任意の初期化から高速に収束し、Lipschitz Hessian を使用し … 続きを読む
AdaSAM: Boosting Sharpness-Aware Minimization with Adaptive Learning Rate and Momentum for Training Deep Neural Networks
要約 シャープネス認識最小化 (SAM) オプティマイザーは、追加の摂動ステップ … 続きを読む
Composite Optimization Algorithms for Sigmoid Networks
要約 この論文では、複合最適化アルゴリズムを使用してシグモイド ネットワークを解 … 続きを読む
ASP: Learn a Universal Neural Solver!
要約 組み合わせ最適化問題に機械学習を適用すると、効率と精度の両方が向上する可能 … 続きを読む
A First Runtime Analysis of the NSGA-II on a Multimodal Problem
要約 ごく最近、多目的進化オプティマイザー NSGA-II の最初の数学的ランタ … 続きを読む
i2LQR: Iterative LQR for Iterative Tasks in Dynamic Environments
要約 この作業では、反復タスク用の反復線形二次レギュレーター (i2LQR) と … 続きを読む
On the existence of minimizers in shallow residual ReLU neural network optimization landscapes
要約 勾配降下 (GD) ベースのアルゴリズムの多くの数学的収束結果は、GD プ … 続きを読む
Heuristic Modularity Maximization Algorithms for Community Detection Rarely Return an Optimal Partition or Anything Similar
要約 コミュニティ検出は、さまざまな分野で広範なアプリケーションを持つネットワー … 続きを読む
Deep Learning for Mean Field Optimal Transport
要約 平均場制御 (MFC) 問題は、戦略的エージェントの非常に大きな集団におけ … 続きを読む