「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Regret Lower Bounds for Learning Linear Quadratic Gaussian Systems

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 二次コストを持つ未知の線形ガウス系を適応的に制御するためのリグレットの下限 … 続きを読む →

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A Smoothing Algorithm for Minimum Sensing Path Plans in Gaussian Belief Space

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物が散らばっている環境でのロボットの最小センシング ナビ … 続きを読む →

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Tighter Lower Bounds for Shuffling SGD: Random Permutations and Beyond

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 滑らかな (強く) 凸の有限和最小化問題を解くための置換なし確率的勾配降下 … 続きを読む →

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Enhanced Adaptive Gradient Algorithms for Nonconvex-PL Minimax Optimization

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非凸非凹ミニマックス最適化問題 (つまり、$\min_x\m … 続きを読む →

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Optimization with access to auxiliary information

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 勾配が安価またはより利用可能であるいくつかの補助的な副関数 $h(x)$ … 続きを読む →

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Optimization of the location and design of urban green spaces

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 最近の持続可能な都市計画の推進と、福利と健康を改善するための公的介入の必要 … 続きを読む →

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Iterative Convex Optimization for Model Predictive Control with Discrete-Time High-Order Control Barrier Functions

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、制御理論における基本的な課題の 1 つです。 最近では、モデル予 … 続きを読む →

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Characterizing bearing equivalence in directed graphs

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、有向グラフにおけるベアリング等価性を研究します。 最初に、ベ … 続きを読む →

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Target Defense against Periodically Arriving Intruders

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 1 人の防御者が、定期的に到着する一連の侵入者から静的なターゲットを防御す … 続きを読む →

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A hybrid deep-learning-metaheuristic framework to approximate discrete road network design problems

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、道路ネットワーク設計問題 (NDP) を解決するために、2 … 続きを読む →

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