「math.OC」カテゴリーアーカイブ

A Survey on Dual-Quaternions

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 過去数年間で、デュアル クォータニオンのアプリケーションは、さまざまな方向 … 続きを読む →

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Stability and Robustness of Distributed Suboptimal Model Predictive Control

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 分散モデル予測制御 (MPC) では、各サンプリング時間での制御入力は、分 … 続きを読む →

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Optimal Online Generalized Linear Regression with Stochastic Noise and Its Application to Heteroscedastic Bandits

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 確率論的設定でのオンライン一般化線形回帰の問題を研究します。ラベルは、おそ … 続きを読む →

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DeepTopPush: Simple and Scalable Method for Accuracy at the Top

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 最上位の精度は、パフォーマンスが少数の関連する (最上位の) サンプルでの … 続きを読む →

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Safety-Critical Coordination for Cooperative Legged Locomotion via Control Barrier Functions

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、固定 (ホロノミック) 制約の存在下で移動する協調ロボットの … 続きを読む →

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Soy: An Efficient MILP Solver for Piecewise-Affine Systems

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ピースワイズ アフィン (PWA) システムは、接触ダイナミクスのモデリン … 続きを読む →

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ProxSkip: Yes! Local Gradient Steps Provably Lead to Communication Acceleration! Finally!

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ProxSkip を紹介します。これは、滑らかな ($f$) 関数と高価な … 続きを読む →

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Semidefinite Relaxations for Robust Multiview Triangulation

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 確実に最適なロバストなマルチビュー三角形分割のための凸緩和に基づくアプロー … 続きを読む →

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Rate-Tunable Control Barrier Functions: Methods and Algorithms for Online Adaptation

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能は、安全制約を実施するコントローラーを指示すること … 続きを読む →

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Utilising the CLT Structure in Stochastic Gradient based Sampling : Improved Analysis and Faster Algorithms

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 確率的勾配ランジュバン ダイナミクス (SGLD) や相互作用粒子動力学 … 続きを読む →

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