-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「math.OC」カテゴリーアーカイブ
Stochastic Zeroth Order Gradient and Hessian Estimators: Variance Reduction and Refined Bias Bounds
要約 $\mathbb{R}^n$ の実数値関数の確率的ゼロ次勾配とヘッセ推定量 … 続きを読む
Surrogate Neural Networks for Efficient Simulation-based Trajectory Planning Optimization
要約 この論文では、ニューラル ネットワークの形でサロゲート モデルを使用して、 … 続きを読む
FATROP : A Fast Constrained Optimal Control Problem Solver for Robot Trajectory Optimization and Control
要約 軌道最適化は、ロボットの動作計画と制御のための強力なツールです。 最先端の … 続きを読む
Quadratic Gradient: Combining Gradient Algorithms and Newton’s Method as One
要約 浮動小数点数を 1 つだけ使用するのは、ニュートン法の直線探索手法には不十 … 続きを読む
Multinomial Logistic Regression Algorithms via Quadratic Gradient
要約 多項ロジスティック回帰は、多クラス ロジスティック回帰やソフトマックス回帰 … 続きを読む
Probabilistic inverse optimal control with local linearization for non-linear partially observable systems
要約 逆最適制御法を使用して、一連の意思決定タスクにおける動作を特徴付けることが … 続きを読む
A Compositional Approach to Certifying the Almost Global Asymptotic Stability of Cascade Systems
要約 この作業では、内側のループと強制されていない外側のループがそれぞれほぼグロ … 続きを読む
The Role of Symmetry in Constructing Geometric Flat Outputs for Free-Flying Robotic Systems
要約 機械システムは、固有の対称性を記述する主なバンドルに基づいて自然に進化しま … 続きを読む
A Compositional Approach to Certifying the Almost Global Asymptotic Stability of Cascade Systems
要約 この作業では、内側のループと強制されていない外側のループがそれぞれほぼグロ … 続きを読む