「math.OC」カテゴリーアーカイブ

DualFL: A Duality-based Federated Learning Algorithm with Communication Acceleration in the General Convex Regime

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 我々は、連合学習における分散最適化問題を解決するための、DualFL (D … 続きを読む →

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Deep Unfolding of the DBFB Algorithm with Application to ROI CT Imaging with Limited Angular Density

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られた数のコンピュータ断層撮影 (CT) 測定値から関心領 … 続きを読む →

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A Compositional Approach to Certifying the Almost Global Asymptotic Stability of Cascade Systems

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、サブシステムがほぼ全体的に漸近的にのみ安定しているカスケード … 続きを読む →

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Towards Automatic Identification of Globally Valid Geometric Flat Outputs via Numerical Optimization

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 差動平坦度を使用すると、作動が不十分なロボット システムの効率的な計画と制 … 続きを読む →

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The Power of Learned Locally Linear Models for Nonlinear Policy Optimization

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの制御における一般的なパイプラインは、システム ダイナミクスのモ … 続きを読む →

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Double Pessimism is Provably Efficient for Distributionally Robust Offline Reinforcement Learning: Generic Algorithm and Robust Partial Coverage

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、分布的にロバストなオフライン強化学習 (ロバスト オフライン R … 続きを読む →

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Accelerating genetic optimization of nonlinear model predictive control by learning optimal search space size

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御 (NMPC) は、多変量最適化問題を解決して、各制御 … 続きを読む →

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Accelerated Algorithms for Nonlinear Matrix Decomposition with the ReLU function

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、次の非線形行列分解 (NMD) 問題を研究します。スパース非 … 続きを読む →

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Learning on Manifolds: Universal Approximations Properties using Geometric Controllability Conditions for Neural ODEs

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット工学や機械工学のアプリケーションでは、回転自由度の存在により … 続きを読む →

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Mastering the exploration-exploitation trade-off in Bayesian Optimization

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ガウス プロセス ベースのベイジアン最適化は、ブラック ボックス関数、高価 … 続きを読む →

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