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Convex Risk Bounded Continuous-Time Trajectory Planning and Tube Design in Uncertain Nonconvex Environments
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GAME-UP: Game-Aware Mode Enumeration and Understanding for Trajectory Prediction
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Doubly Smoothed GDA: Global Convergent Algorithm for Constrained Nonconvex-Nonconcave Minimax Optimization
要約 非凸非凹ミニマックス最適化は、機械学習における広範な応用により、過去 10 … 続きを読む
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要約 非凸非凹ミニマックス最適化は、過去 10 年間にわたって幅広い関心を集めて … 続きを読む
Introduction to Online Nonstochastic Control
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One Objective to Rule Them All: A Maximization Objective Fusing Estimation and Planning for Exploration
要約 オンライン強化学習 (オンライン RL) では、サンプル効率の高い方法で最 … 続きを読む
Partially Personalized Federated Learning: Breaking the Curse of Data Heterogeneity
要約 パーソナライゼーションの柔軟性とグローバル トレーニングの協調性のバランス … 続きを読む
Bandit Submodular Maximization for Multi-Robot Coordination in Unpredictable and Partially Observable Environments
要約 私たちは、予測不可能で部分的に観察可能な環境、つまり、将来の進化がアプリオ … 続きを読む