「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Bridging Offline Reinforcement Learning and Imitation Learning: A Tale of Pessimism

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 オフライン(またはバッチ)強化学習(RL)アルゴリズムは、能動的なデータ収 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning with Human Feedback: Learning Dynamic Choices via Pessimism

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、人間の選択によって誘発される軌道の集合から、人間の基本的な報酬 … 続きを読む →

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Asynchronous and Parallel Distributed Pose Graph Optimization

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、複数ロボットの同時位置特定とマッピングにおける分散ポーズグラフ最適 … 続きを読む →

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Screw and Lie Group Theory in Multibody Dynamics — Recursive Algorithms and Equations of Motion of Tree-Topology Systems

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ねじとリー群理論は、マルチボディ システム (MBS) の使いやすいモデリ … 続きを読む →

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Robust Implicit Regularization via Weight Normalization

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 過剰パラメータ化されたモデルには多くの補間ソリューションが含まれる場合があ … 続きを読む →

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Enhancing training of physics-informed neural networks using domain-decomposition based preconditioning strategies

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、物理情報に基づいたニューラル ネットワーク (PINN) のトレ … 続きを読む →

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A Gradient Smoothed Functional Algorithm with Truncated Cauchy Random Perturbations for Stochastic Optimization

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ノイズの多いコスト サンプルに対する期待値である滑らかな目的 … 続きを読む →

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GEC: A Unified Framework for Interactive Decision Making in MDP, POMDP, and Beyond

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、対話型意思決定の一般的な枠組みの下で、サンプルの効率的強化学習 … 続きを読む →

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Multiobjective Logistics Optimization for Automated ATM Cash Replenishment Process

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 デジタル変革の時代では、デジタルテクノロジーを銀行業務のあらゆる側面に統合 … 続きを読む →

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Discriminatory or Samaritan — which AI is needed for humanity? An Evolutionary Game Theory Analysis of Hybrid Human-AI populations

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) システムが私たちの生活にますます組み込まれるにつれ、そ … 続きを読む →

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