「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Data-driven dual-loop control for platooning mixed human-driven and automated vehicles

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、未知の HV モデルパラメータと推進時定数を考慮して、自動運転車 … 続きを読む →

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Data-Driven Cooperative Adaptive Cruise Control for Unknown Nonlinear Vehicle Platoons

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、通常文献では無視されている未知の非線形車両ダイナミクスを考慮 … 続きを読む →

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An Efficient Interior-Point Method for Online Convex Optimization

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 オンライン凸最適化におけるリグレス最小化のための新しいアルゴリズムについて … 続きを読む →

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Convergence of SGD for Training Neural Networks with Sliced Wasserstein Losses

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 Optimal Transport は近年、特に確率尺度を比較する幾何学的 … 続きを読む →

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A Basic Geometric Framework for Quasi-Static Mechanical Manipulation

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボットエージェントなどによる機械的操作を分析するための幾何 … 続きを読む →

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Sharpness Minimization Algorithms Do Not Only Minimize Sharpness To Achieve Better Generalization

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 広範な研究にもかかわらず、なぜ過剰パラメータ化されたニューラルネットワーク … 続きを読む →

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Finite-Time Analysis of Natural Actor-Critic for POMDPs

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 大きな状態空間、または可算無限の状態空間を持つ部分的に観測されたマルコフ決 … 続きを読む →

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From $O(\sqrt{n})$ to $O(\log(n))$ in Quadratic Programming

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 数値最適化理論には数十年にわたって「暗雲」が漂っています。つまり、最適化ア … 続きを読む →

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Convergence Guarantees for Stochastic Subgradient Methods in Nonsmooth Nonconvex Optimization

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特に非滑らかな活性化関数から構築されたニューラル ネットワー … 続きを読む →

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SurCo: Learning Linear Surrogates For Combinatorial Nonlinear Optimization Problems

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 非線形のコスト関数と組み合わせ制約を伴う最適化問題は、多くの実世界のアプリ … 続きを読む →

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