「math.OC」カテゴリーアーカイブ

The Multi-trip Autonomous Mobile Robots Scheduling Problem with Time Windows in a Stochastic Environment at Smart Hospitals

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボット (AMR) は、病院の搬送およびサービス業務において重要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | The Multi-trip Autonomous Mobile Robots Scheduling Problem with Time Windows in a Stochastic Environment at Smart Hospitals はコメントを受け付けていません

Last-Iterate Convergence of Saddle-Point Optimizers via High-Resolution Differential Equations

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 広く使用されているいくつかの 1 次鞍点最適化手法は、単純に導出された場合 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC, stat.ML | Last-Iterate Convergence of Saddle-Point Optimizers via High-Resolution Differential Equations はコメントを受け付けていません

ODTlearn: A Package for Learning Optimal Decision Trees for Prediction and Prescription

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 ODTLearn は、Aghaei et al. が提案した混合整数最適化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC, stat.ML | ODTlearn: A Package for Learning Optimal Decision Trees for Prediction and Prescription はコメントを受け付けていません

Worrisome Properties of Neural Network Controllers and Their Symbolic Representations

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、単純な強化学習ベンチマーク問題におけるコントローラーの堅牢性につ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, math.DS, math.OC | Worrisome Properties of Neural Network Controllers and Their Symbolic Representations はコメントを受け付けていません

FATROP : A Fast Constrained Optimal Control Problem Solver for Robot Trajectory Optimization and Control

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 軌道の最適化は、ロボットの動作計画と制御のための強力なツールです。 最先端 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | FATROP : A Fast Constrained Optimal Control Problem Solver for Robot Trajectory Optimization and Control はコメントを受け付けていません

A Self-Adaptive Penalty Method for Integrating Prior Knowledge Constraints into Neural ODEs

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 自然システムの連続ダイナミクスは、ニューラル常微分方程式 (ニューラル O … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, G.1.6, math.OC | A Self-Adaptive Penalty Method for Integrating Prior Knowledge Constraints into Neural ODEs はコメントを受け付けていません

FATROP : A Fast Constrained Optimal Control Problem Solver for Robot Trajectory Optimization and Control

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 軌道の最適化は、ロボットの動作計画と制御のための強力なツールです。 最先端 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | FATROP : A Fast Constrained Optimal Control Problem Solver for Robot Trajectory Optimization and Control はコメントを受け付けていません

Efficient Interaction-Aware Interval Analysis of Neural Network Feedback Loops

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ニューラル ネットワーク制御システムのインターバル到達可能性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | Efficient Interaction-Aware Interval Analysis of Neural Network Feedback Loops はコメントを受け付けていません

A Self-Adaptive Penalty Method for Integrating Prior Knowledge Constraints into Neural ODEs

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 自然システムの連続ダイナミクスは、ニューラル常微分方程式 (ニューラル O … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, G.1.6, math.OC | A Self-Adaptive Penalty Method for Integrating Prior Knowledge Constraints into Neural ODEs はコメントを受け付けていません

From Contextual Data to Newsvendor Decisions: On the Actual Performance of Data-Driven Algorithms

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、過去のデータの関連性と量がデータ駆動型ポリシーのパフォーマン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC, stat.ME | From Contextual Data to Newsvendor Decisions: On the Actual Performance of Data-Driven Algorithms はコメントを受け付けていません