「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Impact-Aware Multi-Contact Balance Criteria

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットにとって、バランスを維持しながら意図的に衝撃を加えるのは困難で … 続きを読む →

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CaRT: Certified Safety and Robust Tracking in Learning-based Motion Planning for Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちの分析手法である CaRT の主な革新は、特定の学習ベースの動作計画 … 続きを読む →

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Real-Time Tube-Based Non-Gaussian Risk Bounded Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments via Motion Primitives

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境における確率的非線形システムの運動計画問題を考察します。 より … 続きを読む →

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Non-Gaussian Uncertainty Minimization Based Control of Stochastic Nonlinear Robotic Systems

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率的な不確実性と外乱が存在する場合の非線形ロボット システ … 続きを読む →

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On Semidefinite Relaxations for Matrix-Weighted State-Estimation Problems in Robotics

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における知覚問題の大域最適を見つけるために半明確な凸緩和 … 続きを読む →

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A method for escaping limit cycles in training GANs

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では主に、提案された予測求心加速アルゴリズム (PCAA) を通じ … 続きを読む →

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A hybrid deep-learning-metaheuristic framework for bi-level network design problems

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、道路網設計問題 (NDP) に対する 2 レベル アーキテク … 続きを読む →

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Normalized Gradients for All

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 この短いメモでは、ブラック ボックスの方法で正規化されたグラデーションを使 … 続きを読む →

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From NeurODEs to AutoencODEs: a mean-field control framework for width-varying Neural Networks

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 残差ニューラル ネットワーク (ResNets) と連続時間制御システム … 続きを読む →

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Learning (With) Distributed Optimization

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、1960 年代に Dantzig、Wolfe、Benders … 続きを読む →

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