-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「math.OC」カテゴリーアーカイブ
Serving Time: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulation of Unsecured Objects
要約 産業分野からよりユビキタスなアプリケーションへのロボットシステムの迅速な移 … 続きを読む
On the Impact of Feeding Cost Risk in Aquaculture Valuation and Decision Making
要約 私たちは、特に水産養殖に焦点を当てて、動物ベースの商品に対する確率的飼料コ … 続きを読む
Unified Convergence Theory of Stochastic and Variance-Reduced Cubic Newton Methods
要約 私たちは、一般的な非凸の最小化問題を解決するための確率的立方ニュートン法を … 続きを読む
Optimal Settings for Cryptocurrency Trading Pairs
要約 暗号通貨の目標は分散化です。 原則として、すべての通貨は同等の地位を持って … 続きを読む
jsdp: a Java Stochastic Dynamic Programming Library
要約 確率的プログラミングは、不確実性の下での意思決定の問題をモデル化して解決す … 続きを読む
Risk-reducing design and operations toolkit: 90 strategies for managing risk and uncertainty in decision problems
要約 不確実性は意思決定分析における広範な課題であり、意思決定理論では、確率モデ … 続きを読む
Motion Cueing Algorithm for Effective Motion Perception: A frequency-splitting MPC Approach
要約 モデル予測制御 (MPC) は、ドライビング シミュレーターにおけるモーシ … 続きを読む
First and zeroth-order implementations of the regularized Newton method with lazy approximated Hessians
要約 この研究では、一般的な非凸最適化問題を解決するための 3 次正則化ニュート … 続きを読む
A Penalty-Based Method for Communication-Efficient Decentralized Bilevel Programming
要約 バイレベルプログラミングは、強化学習やハイパーパラメータ最適化など、その応 … 続きを読む