「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Online Submodular Maximization via Online Convex Optimization

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 オンライン設定における一般的なマトロイド制約の下での単調サブモジュラー最大 … 続きを読む →

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Robust Nonlinear Reduced-Order Model Predictive Control

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシステムは高次元の非線形ダイナミクスによって特徴付けられることが … 続きを読む →

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Symmetric Stair Preconditioning of Linear Systems for Parallel Trajectory Optimization

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 軌道最適化問題を解決するための並列戦略への関心が高まっています。 軌道最適 … 続きを読む →

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ELRA: Exponential learning rate adaption gradient descent optimization method

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、新しい高速 (指数関数的レート適応)、ab initio (ハイパ … 続きを読む →

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Generalized Regret Analysis of Thompson Sampling using Fractional Posteriors

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 トンプソン サンプリング (TS) は、確率的マルチアーム バンディット問 … 続きを読む →

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GTAdam: Gradient Tracking with Adaptive Momentum for Distributed Online Optimization

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、分散方式で、つまり中央コーディネーターを使用せずにローカルな計 … 続きを読む →

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Brand New K-FACs: Speeding up K-FAC with Online Decomposition Updates

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 K-FAC (arXiv:1503.05671、arXiv:1602.01 … 続きを読む →

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An Algorithm with Optimal Dimension-Dependence for Zero-Order Nonsmooth Nonconvex Stochastic Optimization

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ノイズ関数評価のみを使用して、おそらく滑らかでも凸でもないリプシッツ対物レ … 続きを読む →

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Adaptive Top-K in SGD for Communication-Efficient Distributed Learning

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 勾配圧縮を使用した分散確率的勾配降下法 (SGD) は、分散学習を加速する … 続きを読む →

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A Tutorial on Distributed Optimization for Cooperative Robotics: from Setups and Algorithms to Toolboxes and Research Directions

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムにおけるいくつかの興味深い問題は、分散最適化のフレ … 続きを読む →

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