「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Policy Gradient Optimal Correlation Search for Variance Reduction in Monte Carlo simulation and Maximum Optimal Transport

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 $f(X_T)$ を推定する際の分散削減のための新しいアルゴリズムを提案し … 続きを読む →

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Efficient and robust Sensor Placement in Complex Environments

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、複雑な環境における効率的で障害のない監視や通信の問題に取り組みま … 続きを読む →

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Dubins Curve Based Continuous-Curvature Trajectory Planning for Autonomous Mobile Robots

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 AMR は、コストを削減し効率を向上させるために手作業を代替するために工場 … 続きを読む →

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Embodied Footprints: A Safety-guaranteed Collision Avoidance Model for Numerical Optimization-based Trajectory Planning

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 最適化ベースの手法は自動運転軌道プランナーに一般的に適用され、連続時間軌道 … 続きを読む →

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An Optimal Control Method to Compute the Most Likely Transition Path for Stochastic Dynamical Systems with Jumps

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の複雑な現象の多くは、突然、断続的、またはジャンプする動作を示しま … 続きを読む →

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Learning to Warm-Start Fixed-Point Optimization Algorithms

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 固定小数点最適化アルゴリズムをウォームスタートするための機械学習フレームワ … 続きを読む →

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Some notes concerning a generalized KMM-type optimization method for density ratio estimation

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、密度比推定タスクのための新しい最適化アルゴリズムを紹介します。 … 続きを読む →

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Scalable Bayesian optimization with high-dimensional outputs using randomized prior networks

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 科学および工学におけるいくつかの基本的な問題は、制御可能な変数のセットを高 … 続きを読む →

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Switch and Conquer: Efficient Algorithms By Switching Stochastic Gradient Oracles For Decentralized Saddle Point Problems

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 中央サーバーのない分散設定における、非滑らかで凸面が強く凹面が強い鞍点問題 … 続きを読む →

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Perseus: A Simple and Optimal High-Order Method for Variational Inequalities

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、滑らかで単調な変分不等式 (VI) を解くための単純で最適な高 … 続きを読む →

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