「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Landscape-Sketch-Step: An AI/ML-Based Metaheuristic for Surrogate Optimization Problems

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、コスト関数の広範な評価が高価であったり、アクセスできなか … 続きを読む →

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Powertrain Hybridization for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 今日のハイブリッド電気自動車 (HEV) のパワートレインは人間のドライバ … 続きを読む →

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Leveraging Untrustworthy Commands for Multi-Robot Coordination in Unpredictable Environments: A Bandit Submodular Maximization Approach

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、信頼できない外部コマンドを使用した、予測不可能で部分的に観測可能 … 続きを読む →

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Safe Imitation Learning of Nonlinear Model Predictive Control for Flexible Robots

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 柔軟なロボットは、本質的に安全な人間とロボットのコラボレーションを可能にし … 続きを読む →

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Risk-Averse Receding Horizon Motion Planning for Obstacle Avoidance using Coherent Risk Measures

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、確率的で動的な障害物の存在下で、ダイナミクスが不確実なエージェ … 続きを読む →

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A Graph Neural Network-Based QUBO-Formulated Hamiltonian-Inspired Loss Function for Combinatorial Optimization using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 二次無制約バイナリ最適化 (QUBO) は、さまざまな NP 困難な組み合 … 続きを読む →

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From Complexity to Clarity: Analytical Expressions of Deep Neural Network Weights via Clifford’s Geometric Algebra and Convexity

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、幾何 (クリフォード) 代数と凸最適化に基づいたニューラル … 続きを読む →

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Synthesizing Stable Reduced-Order Visuomotor Policies for Nonlinear Systems via Sums-of-Squares Optimization

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 フィードバック制御ループで視覚的観測と学習した知覚モジュールを使用する場合 … 続きを読む →

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Risk-Averse Trajectory Optimization via Sample Average Approximation

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 不確実性下での軌道の最適化は、ロボット工学における幅広い用途を支えます。 … 続きを読む →

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Overcoming the Fear of the Dark: Occlusion-Aware Model-Predictive Planning for Automated Vehicles Using Risk Fields

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 車両の自動化が進むにつれて、安全で効率的なナビゲーションを実現する上で、動 … 続きを読む →

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