math.OC」カテゴリーアーカイブ

Future Aware Safe Active Learning of Time Varying Systems using Gaussian Processes

要約 エンジニアリングアプリケーションで一般的な安全上の制約を伴う高コストシステ … 続きを読む

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Score as Action: Fine-Tuning Diffusion Generative Models by Continuous-time Reinforcement Learning

要約 拡散モデルを入力プロンプトに合わせる人間のフィードバック(RLHF)からの … 続きを読む

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Optimizing LLM Inference: Fluid-Guided Online Scheduling with Memory Constraints

要約 大規模な言語モデル(LLM)は今日のアプリケーションでは不可欠ですが、それ … 続きを読む

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Greedy Restart Schedules: A Baseline for Dynamic Algorithm Selection on Numerical Black-box Optimization Problems

要約 多くの最適化ドメインでは、全体的な最先端に貢献する複数の異なるソルバーがあ … 続きを読む

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Score Matching Diffusion Based Feedback Control and Planning of Nonlinear Systems

要約 生成モデリングから原則を活用する新しい制御理論フレームワーク、具体的には、 … 続きを読む

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A Smooth Analytical Formulation of Collision Detection and Rigid Body Dynamics With Contact

要約 接触程度の設定でインテリジェントなロボットの動作を生成することは、Zero … 続きを読む

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Newton-CG methods for nonconvex unconstrained optimization with Hölder continuous Hessian

要約 このホワイトペーパーでは、継続的には、高齢の連続ヘシアンを使用した2回の微 … 続きを読む

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Online Convex Optimization and Integral Quadratic Constraints: A new approach to regret analysis

要約 強く凸状およびLipschitz-Smoothの目的のための1次制限された … 続きを読む

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A Policy Gradient Framework for Stochastic Optimal Control Problems with Global Convergence Guarantee

要約 継続的な時間における確率的最適制御問題のポリシー勾配方法を検討します。 特 … 続きを読む

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Interior Point Differential Dynamic Programming, Redux

要約 非線形制約を伴う離散時間、有限の地平線最適制御問題を解くための構造抽出アル … 続きを読む

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