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Adjoint Matching: Fine-tuning Flow and Diffusion Generative Models with Memoryless Stochastic Optimal Control
要約 フロー マッチングやノイズ除去拡散モデルなど、反復プロセスを通じてサンプル … 続きを読む
Model-Free and Real-Time Bioinspired Unicycle-Based Source Seeking: Differential Wheeled Robotic Experiments
要約 ソース探索を目的としたバイオインスプレッド ロボットは、一輪車のモデリング … 続きを読む
Optimal Fiducial Marker Placement for Satellite Proximity Operations Using Observability Gramians
要約 本論文では、オブザーバ衛星との相対近接運用を行う衛星の表面における最適なフ … 続きを読む
Diffusion Policies for Generative Modeling of Spacecraft Trajectories
要約 機械学習は、軌道生成問題を解決し、リソースに制約のある宇宙船の軌道最適化を … 続きを読む
Tight Constraint Prediction of Six-Degree-of-Freedom Transformer-based Powered Descent Guidance
要約 本研究では、トランスフォーマーに基づく動力降下ガイダンス(T-PDG)を拡 … 続きを読む
Adaptive Batch Size Schedules for Distributed Training of Language Models with Data and Model Parallelism
要約 大規模なモデルのトレーニングではバッチ サイズを適切に選択することが重要で … 続きを読む
Convergence analysis of wide shallow neural operators within the framework of Neural Tangent Kernel
要約 ニューラル演算子は、関数のバナッハ空間間の演算子マッピングを近似することを … 続きを読む
Convergence of SGD with momentum in the nonconvex case: A time window-based analysis
要約 運動量を伴う確率的勾配降下法 (SGDM) は、大規模な確率的最適化問題を … 続きを読む
Mitigating optimistic bias in entropic risk estimation and optimization with an application to insurance
要約 エントロピー リスク尺度は、不確実な損失に伴うテール リスクを考慮するため … 続きを読む
Data-driven decision-making under uncertainty with entropic risk measure
要約 エントロピー リスク尺度は、不確実な損失に伴うテール リスクを考慮するため … 続きを読む