「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Sparse PCA With Multiple Components

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 スパース主成分分析 (sPCA) は、高次元データセットの分散を解釈可能な … 続きを読む →

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AsGrad: A Sharp Unified Analysis of Asynchronous-SGD Algorithms

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、各ワーカーが独自の計算速度と通信速度、およびデータ分散を持つ異種 … 続きを読む →

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Machine Learning for Cutting Planes in Integer Programming: A Survey

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 混合整数線形計画法 (MILP) で切断面 (またはカット) を選択するた … 続きを読む →

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How to Train Your Neural Control Barrier Function: Learning Safety Filters for Complex Input-Constrained Systems

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア関数 (CBF) は、任意の入力に対する非線形動的シス … 続きを読む →

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Accelerating Motion Planning via Optimal Transport

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は、リアルタイムで効率的な意思決定を妨げる大量の計算リソースを必要 … 続きを読む →

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DoWG Unleashed: An Efficient Universal Parameter-Free Gradient Descent Method

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、実装が簡単なパラメーター不要の勾配ベースの新しいオプティマイ … 続きを読む →

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Factor Fitting, Rank Allocation, and Partitioning in Multilevel Low Rank Matrices

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 行列の合計の行と列の置換として定義されるマルチレベル低ランク (MLR) … 続きを読む →

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Prodigy: An Expeditiously Adaptive Parameter-Free Learner

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 Adagrad や Adam などの適応手法における学習率を推定する問題を … 続きを読む →

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Decision-theoretic MPC: Motion Planning with Weighted Maneuver Preferences Under Uncertainty

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 継続的最適化ベースのモーション プランナーでは、軌道を最適化する前に操作ホ … 続きを読む →

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Provably Fast Convergence of Independent Natural Policy Gradient for Markov Potential Games

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、マルコフ ポテンシャル ゲームにおけるマルチエージェント強化 … 続きを読む →

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