「math.OC」カテゴリーアーカイブ

A Variational Perspective on High-Resolution ODEs

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、滑らかな凸関数の制約のない最小化を考える。高分解能のODEを研究す … 続きを読む →

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Obtaining Explainable Classification Models using Distributionally Robust Optimization

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 モデルの説明可能性は、提案された分類器がその特徴値に基づいてどのようにデー … 続きを読む →

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Can’t Touch This: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulators Under Uncertainty

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 任意の環境で安全なリアルタイムの動作計画を確保するには、ロボットマニピュレ … 続きを読む →

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Normalizing flows as approximations of optimal transport maps via linear-control neural ODEs

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 「フローの正規化」という用語は、ディープ ニューラル ネットワークを使用し … 続きを読む →

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On Learning Gaussian Multi-index Models with Gradient Flow

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 高次元ガウスデータの多指数回帰問題における勾配流を研究します。 マルチイン … 続きを読む →

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Convergent plug-and-play with proximal denoiser and unconstrained regularization parameter

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、プラグ アンド プレイ (PnP) アルゴリズムの収束の新し … 続きを読む →

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Active Uncertainty Reduction for Safe and Efficient Interaction Planning: A Shielding-Aware Dual Control Approach

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 他者の行動を正確に予測する能力は、対話型ロボット工学の安全性と効率性の中心 … 続きを読む →

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Complexity of Single Loop Algorithms for Nonlinear Programming with Stochastic Objective and Constraints

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 関数等価制約を伴う非凸最適化問題を解決するための、シングルループ 2 次ペ … 続きを読む →

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Efficient Exploration in Continuous-time Model-based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムは通常、基礎となるシステムが時間的に連続である場合でも … 続きを読む →

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Predictive Control for Autonomous Driving with Uncertain, Multi-modal Predictions

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、マルチモーダル予測を行う複数のエージェントが関与するシナリオにおけ … 続きを読む →

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