「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Outlier-Robust Wasserstein DRO

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 分布的にロバストな最適化 (DRO) は、不確実性が存在する場合にデータに … 続きを読む →

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A Coefficient Makes SVRG Effective

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 Johnson & Zhang (2013) によって導入された … 続きを読む →

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Model-Free Source Seeking by a Novel Single-Integrator with Attenuating Oscillations and Better Convergence: Robotic Experiments

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 古典的な極値探索制御 (ESC) システムは、移動ロボットなどのシステムを … 続きを読む →

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Learning to Control under Uncertainty with Data-Based Iterative Linear Quadratic Regulator

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的システムのプロセスおよびセンシングの不確実性の下での学習 … 続きを読む →

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Fleet Sizing for the Flash Delivery Problem from Multiple Depots a Case Study in Amsterdam

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、顧客のリクエストに数分以内に応える必要がある時間 … 続きを読む →

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Breaking the Heavy-Tailed Noise Barrier in Stochastic Optimization Problems

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 構造化された密度を持つヘビーテールノイズを伴う確率的最適化問題を検討します … 続きを読む →

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A Method to Improve the Performance of Reinforcement Learning Based on the Y Operator for a Class of Stochastic Differential Equation-Based Child-Mother Systems

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率微分方程式(SDE)によって支配されるシステムに対するA … 続きを読む →

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Collision Avoidance using Iterative Dynamic and Nonlinear Programming with Adaptive Grid Refinements

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 障害物を回避する軌道計画のための非線形最適制御問題には、いくつかの課題があ … 続きを読む →

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Parameter-Agnostic Optimization under Relaxed Smoothness

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ステップサイズなどのハイパーパラメータの調整は、機械学習モデルのトレーニン … 続きを読む →

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High Probability Convergence of Adam Under Unbounded Gradients and Affine Variance Noise

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、非制約非凸平滑確率最適化における適応モーメント推定（Adapti … 続きを読む →

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