「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Learning Safe Control for Multi-Robot Systems: Methods, Verification, and Open Challenges

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、安全性を考慮した学習ベースの手法に焦点を当て、ロボット マル … 続きを読む →

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Stochastic scheduling of autonomous mobile robots at hospitals

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、AMR の確率的な移動時間とサービス時間が周囲の環境によって … 続きを読む →

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The Multi-Trip Autonomous Mobile Robot Scheduling Problem with Time Windows in a Stochastic Environment at Smart Hospitals

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボット (AMR) は、病院の搬送およびサービス業務において重要 … 続きを読む →

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Supervised Feature Compression based on Counterfactual Analysis

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 反事実的な説明は、事後的に解釈可能な機械学習の事実上の標準になりつつありま … 続きを読む →

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How Over-Parameterization Slows Down Gradient Descent in Matrix Sensing: The Curses of Symmetry and Initialization

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、行列センシング問題の勾配降下法 (GD) の収束挙動がオーバ … 続きを読む →

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Convergence Analysis for Learning Orthonormal Deep Linear Neural Networks

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 重み行列の正規直交または等尺性プロパティを強制すると、勾配の爆発/消失が軽 … 続きを読む →

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Differentially Private Non-Convex Optimization under the KL Condition with Optimal Rates

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 $(\gamma,\kappa)$-Kurdyka-{\L}ojasiew … 続きを読む →

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Span-Based Optimal Sample Complexity for Average Reward MDPs

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルのもとで、平均報酬マルコフ決定プロセス (MDP) における $ … 続きを読む →

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On diffusion-based generative models and their error bounds: The log-concave case with full convergence estimates

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、強い対数凹データ分布の仮定の下で、拡散ベースの生成モデルの収束挙 … 続きを読む →

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Risk-sensitive Markov Decision Process and Learning under General Utility Functions

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、さまざまな応用分野や理論的研究にわたって大きな注目 … 続きを読む →

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