「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Learning Free Terminal Time Optimal Closed-loop Control of Manipulators

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット操作タスクのための自由終了時間閉ループ制御を学習する … 続きを読む →

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Maximum Entropy Model Correction in Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 モデル誤差による悪影響を軽減できる強化学習における近似モデルを用いた計画手 … 続きを読む →

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Adaptive Step Sizes for Preconditioned Stochastic Gradient Descent

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、数値的に追跡可能であると特定された量、つまり勾配のリプシッツ … 続きを読む →

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No Transfers Required: Integrating Last Mile with Public Transit Using Opti-Mile

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 公共交通機関は、ほとんどの地域に行くのに乗り換えが必要なため不便ではありま … 続きを読む →

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A Quick Response Algorithm for Dynamic Autonomous Mobile Robot Routing Problem with Time Windows

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、異なる優先順位を持つ動的なリクエストを考慮して、病院環境にお … 続きを読む →

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Uncertainty Quantification of Set-Membership Estimation in Control and Perception: Revisiting the Minimum Enclosing Ellipsoid

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 セットメンバーシップ推定 (SME) は、グラウンドトゥルースをカバーする … 続きを読む →

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Sensitivity-Based Layer Insertion for Residual and Feedforward Neural Networks

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークのトレーニングには、面倒なネットワーク アーキテク … 続きを読む →

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Machine Learning-Enhanced Aircraft Landing Scheduling under Uncertainties

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この文書では航空機の遅延について取り上げ、安全性と経済的損失への影響を強調 … 続きを読む →

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A Method to Improve the Performance of Reinforcement Learning Based on the Y Operator for a Class of Stochastic Differential Equation-Based Child-Mother Systems

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率微分方程式(SDE)によって支配されるシステムに対するA … 続きを読む →

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MAST: Model-Agnostic Sparsified Training

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 ブラックボックス関数として機械学習モデルの損失を最小限に抑える従来の方法と … 続きを読む →

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