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Learning Robot Safety from Sparse Human Feedback using Conformal Prediction
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要約 発展を支配する演算子を明示的に学習することなく、確率分布の時間発展を近似す … 続きを読む
Regret Analysis: a control perspective
要約 オンライン学習とモデル参照適応制御には、興味深い交差点が数多くあります。 … 続きを読む
A Game Between Two Identical Dubins Cars: Evading a Conic Sensor in Minimum Time
要約 モバイル ロボット工学の基本的なタスクは、環境内を移動する自律ロボットによ … 続きを読む
GCBF+: A Neural Graph Control Barrier Function Framework for Distributed Safe Multi-Agent Control
要約 大規模なマルチエージェント システムを分散型でスケーラブルかつ安全に制御す … 続きを読む
Rethinking the Capacity of Graph Neural Networks for Branching Strategy
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Boosting Column Generation with Graph Neural Networks for Joint Rider Trip Planning and Crew Shift Scheduling
要約 サービス スケジュールの最適化は、信頼性が高く、効率的で包括的なオンデマン … 続きを読む
Follow The Approximate Sparse Leader for No-Regret Online Sparse Linear Approximation
要約 \textit{オンライン スパース線形近似} の問題を検討します。この問 … 続きを読む
Constrained Sampling with Primal-Dual Langevin Monte Carlo
要約 この研究では、一般的な非線形関数の期待値によって指定される一連の統計的制約 … 続きを読む