「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Solving Multi-Agent Safe Optimal Control with Distributed Epigraph Form MARL

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムのタスクでは、多くの場合、ロボットが安全性を維持しな … 続きを読む →

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A Pontryagin Perspective on Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、従来、閉ループの方法で最適な制御問題を解決するための状態依存性 … 続きを読む →

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Control Barrier Functions via Minkowski Operations for Safe Navigation among Polytopic Sets

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 基礎となるシステムのダイナミクス、制御、およびジオメトリを尊重しながら、障 … 続きを読む →

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A Dynamic Safety Shield for Safe and Efficient Reinforcement Learning of Navigation Tasks

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 Rehnection Learning（RL）は、さまざまなロボットアプリ … 続きを読む →

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Efficient algorithms for the Hadamard decomposition

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 Hadamard分解は、データ分析とマトリックス圧縮の強力な手法であり、特 … 続きを読む →

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Algorithms for mean-field variational inference via polyhedral optimization in the Wasserstein space

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 ワッサースタイン空間を介して有限次元の多面体サブセットの理論を開発し、一次 … 続きを読む →

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Unsupervised Machine Learning Hybrid Approach Integrating Linear Programming in Loss Function: A Robust Optimization Technique

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、監視されていない機械学習モデルの損失関数に線形プログラミ … 続きを読む →

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A New Semidefinite Relaxation for Linear and Piecewise-Affine Optimal Control with Time Scaling

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 時間スケーリングを伴う線形システムの最適な制御のために、半微細緩和を導入し … 続きを読む →

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Cluster-based classification with neural ODEs via control

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 $ n $のデータポイントの同時制御の観点から、神経の通常の微分方程式を使 … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 34H05, 68T07, cs.LG, math.OC | Cluster-based classification with neural ODEs via control はコメントを受け付けていません

MALADY: Multiclass Active Learning with Auction Dynamics on Graphs

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 アクティブ学習は、基礎となる分類器のパフォーマンスを改善することを目的とし … 続きを読む →

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