-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「math.OC」カテゴリーアーカイブ
A Machine Learning Approach to Two-Stage Adaptive Robust Optimization
要約 我々は、現時点のバイナリ変数と多面体不確実性セットを使用して 2 段階の線 … 続きを読む
A Scalable Network-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Decentralized Inverter-based Voltage Control
要約 この文書では、分散型電源 (DG) の増加に伴う電力網における分散型電圧制 … 続きを読む
Approximating Solutions to the Knapsack Problem using the Lagrangian Dual Framework
要約 ナップザック問題は、組み合わせ最適化における古典的な問題です。 これらの問 … 続きを読む
Almost-Sure Safety Guarantees of Stochastic Zero-Control Barrier Functions Do Not Hold
要約 2021 年の論文「確率システムの制御バリア関数」では、確率的ゼロ コント … 続きを読む
How to Train Your Neural Control Barrier Function: Learning Safety Filters for Complex Input-Constrained Systems
要約 コントロール バリア関数 (CBF) は、任意の入力に対する非線形動的シス … 続きを読む
Score-Aware Policy-Gradient Methods and Performance Guarantees using Local Lyapunov Conditions: Applications to Product-Form Stochastic Networks and Queueing Systems
要約 確率的ネットワークとキュー システムは、多くの場合、大きな状態空間とアクシ … 続きを読む
Convergence Rates for Stochastic Approximation: Biased Noise with Unbounded Variance, and Applications
要約 1951 年に Robbins と Monro によって導入された確率的近 … 続きを読む
Digital twinning of cardiac electrophysiology models from the surface ECG: a geodesic backpropagation approach
要約 エイコナール方程式は、心臓の電気的活性化を正確かつ効率的にモデル化するため … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, math.OC, physics.med-ph
Digital twinning of cardiac electrophysiology models from the surface ECG: a geodesic backpropagation approach はコメントを受け付けていません
Algorithms for mean-field variational inference via polyhedral optimization in the Wasserstein space
要約 私たちは、Wasserstein 空間上の有限次元多面体サブセットの理論と … 続きを読む
Expert-guided Bayesian Optimisation for Human-in-the-loop Experimental Design of Known Systems
要約 ドメインの専門家は、ベイズ最適化などの完全に自動化された意思決定プロセスで … 続きを読む