「math.OC」カテゴリーアーカイブ

On Dynamic Programming Decompositions of Static Risk Measures in Markov Decision Processes

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 マルコフ意思決定プロセスでは、強化学習 (RL) アルゴリズムで一般的な標 … 続きを読む →

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System-level Safety Guard: Safe Tracking Control through Uncertain Neural Network Dynamics Models

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク (NN) は、ブラック ボックス関数近似器として … 続きを読む →

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A Dynamic Programming Framework for Optimal Planning of Redundant Robots Along Prescribed Paths With Kineto-Dynamic Constraints

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 所定のタスク空間パスに沿った冗長ロボットの軌道のオフライン最適計画は、通常 … 続きを読む →

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Time-Optimal Trajectory Planning with Interaction with the Environment

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 規定のパスに沿った最適な動作計画は、いくつかの手法で解決できますが、そのほ … 続きを読む →

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Stochastic Nonlinear Control via Finite-dimensional Spectral Dynamic Embedding

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非線形確率システムの最適制御へのアプローチであるスペクトル … 続きを読む →

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Uncertainty Quantification of Set-Membership Estimation in Control and Perception: Revisiting the Minimum Enclosing Ellipsoid

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 セットメンバーシップ推定 (SME) は、グラウンドトゥルースをカバーする … 続きを読む →

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Natural Actor-Critic for Robust Reinforcement Learning with Function Approximation

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、トレーニング シミュレーターとテスト環境の間のモデルの不一致に対 … 続きを読む →

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Threshold Decision-Making Dynamics Adaptive to Physical Constraints and Changing Environment

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 つの空間タスク間を切り替えるエージェントの物理的ダイナミクスを … 続きを読む →

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Asynchronous Distributed Optimization with Delay-free Parameters

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 既存の非同期分散最適化アルゴリズムは、多くの場合、実際の収束が遅くなる減少 … 続きを読む →

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Improving Computational Efficiency for Powered Descent Guidance via Transformer-based Tight Constraint Prediction

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、宇宙船動力降下誘導問題の直接最適化定式化の計算の複雑さを軽減 … 続きを読む →

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