「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Contextual Reinforcement Learning for Offshore Wind Farm Bidding

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 強化学習を状況に応じた 2 段階の確率的最適化に適用するためのフレームワー … 続きを読む →

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Online Saddle Point Problem and Online Convex-Concave Optimization

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、オンライン サドル ポイント問題の解決を中心に、オンライ … 続きを読む →

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Safety-Critical Coordination for Cooperative Legged Locomotion via Control Barrier Functions

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、固定 (ホロノミック) 制約の存在下で移動する協調ロボットの … 続きを読む →

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Optimal Motion Planning using Finite Fourier Series in a Learning-based Collision Field

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、有限フーリエ級数を利用して時間連続運動を表現し、各マニピュレー … 続きを読む →

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Physics-Informed Neural Network Lyapunov Functions: PDE Characterization, Learning, and Verification

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、物理学に基づいたニューラル ネットワークを使用してリアプノフ関数 … 続きを読む →

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Feasible Space Monitoring for Multiple Control Barrier Functions with application to Large Scale Indoor Navigation

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 複数の時間依存制御バリア関数 (CBF) ベースの制約を受ける二次計画法 … 続きを読む →

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A New Perspective On Denoising Based On Optimal Transport

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 ノイズ除去問題の標準的な定式化では、潜在変数 $\Theta \in \O … 続きを読む →

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On the convex formulations of robust Markov decision processes

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 堅牢なマルコフ決定プロセス (MDP) は、不確実な環境における動的最適化 … 続きを読む →

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Combinatorial Stochastic-Greedy Bandit

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 各タイムステップ $t\in [T]$ における選択された $n$ アーム … 続きを読む →

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PySCIPOpt-ML: Embedding Trained Machine Learning Models into Mixed-Integer Programs

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の最適化問題をモデル化するための標準ツールは、混合整数計画法 (M … 続きを読む →

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