math.OC」カテゴリーアーカイブ

Sparsity-Aware Distributed Learning for Gaussian Processes with Linear Multiple Kernel

要約 ガウス プロセス (GP) は、機械学習と信号処理において重要なツールとし … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, eess.SP, math.OC | Sparsity-Aware Distributed Learning for Gaussian Processes with Linear Multiple Kernel はコメントを受け付けていません

On the Trajectories of SGD Without Replacement

要約 この記事では、確率的勾配降下法 (SGD) の暗黙的な正則化効果を検証しま … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, math.OC, stat.ML | On the Trajectories of SGD Without Replacement はコメントを受け付けていません

Solving PDE-constrained Control Problems Using Operator Learning

要約 複雑な物理システムのモデリングと制御は、現実世界の問題において不可欠です。 … 続きを読む

カテゴリー: 68U07, cs.AI, cs.LG, cs.NA, math.NA, math.OC, physics.comp-ph | Solving PDE-constrained Control Problems Using Operator Learning はコメントを受け付けていません

Dynamic AGV Task Allocation in Intelligent Warehouses

要約 このペーパーでは、倉庫業務の重要かつコストがかかる側面である倉庫での注文ピ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, math.OC | Dynamic AGV Task Allocation in Intelligent Warehouses はコメントを受け付けていません

Rate-Tunable Control Barrier Functions: Methods and Algorithms for Online Adaptation

要約 コントロールバリア機能は、安全制約を強制するコントローラーを指示することに … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Rate-Tunable Control Barrier Functions: Methods and Algorithms for Online Adaptation はコメントを受け付けていません

A Tricycle Model to Accurately Control an Autonomous Racecar with Locked Differential

要約 この論文では、自動オープンホイール レースカーの横方向のダイナミクスに対す … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | A Tricycle Model to Accurately Control an Autonomous Racecar with Locked Differential はコメントを受け付けていません

Learning Lagrangian Multipliers for the Travelling Salesman Problem

要約 ラグランジュ緩和は、最適化問題の制約を緩和するために使用される多用途の数学 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, math.OC | Learning Lagrangian Multipliers for the Travelling Salesman Problem はコメントを受け付けていません

On Partial Optimal Transport: Revising the Infeasibility of Sinkhorn and Efficient Gradient Methods

要約 この論文では、最大 $n$ のサポートを持つ 2 つの不均衡な測定間の部分 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, math.OC | On Partial Optimal Transport: Revising the Infeasibility of Sinkhorn and Efficient Gradient Methods はコメントを受け付けていません

Task Planning for Multiple Item Insertion using ADMM

要約 混合整数非線形計画法 (MINLP) は、タスク計画のための強力な定式化ツ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Task Planning for Multiple Item Insertion using ADMM はコメントを受け付けていません

Physics-Informed Neural Network Lyapunov Functions: PDE Characterization, Learning, and Verification

要約 私たちは、物理学に基づいたニューラル ネットワークを使用してリアプノフ関数 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | Physics-Informed Neural Network Lyapunov Functions: PDE Characterization, Learning, and Verification はコメントを受け付けていません