-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「math.OC」カテゴリーアーカイブ
Sparsity-Aware Distributed Learning for Gaussian Processes with Linear Multiple Kernel
要約 ガウス プロセス (GP) は、機械学習と信号処理において重要なツールとし … 続きを読む
On the Trajectories of SGD Without Replacement
要約 この記事では、確率的勾配降下法 (SGD) の暗黙的な正則化効果を検証しま … 続きを読む
Solving PDE-constrained Control Problems Using Operator Learning
要約 複雑な物理システムのモデリングと制御は、現実世界の問題において不可欠です。 … 続きを読む
Dynamic AGV Task Allocation in Intelligent Warehouses
要約 このペーパーでは、倉庫業務の重要かつコストがかかる側面である倉庫での注文ピ … 続きを読む
Rate-Tunable Control Barrier Functions: Methods and Algorithms for Online Adaptation
要約 コントロールバリア機能は、安全制約を強制するコントローラーを指示することに … 続きを読む
A Tricycle Model to Accurately Control an Autonomous Racecar with Locked Differential
要約 この論文では、自動オープンホイール レースカーの横方向のダイナミクスに対す … 続きを読む
Learning Lagrangian Multipliers for the Travelling Salesman Problem
要約 ラグランジュ緩和は、最適化問題の制約を緩和するために使用される多用途の数学 … 続きを読む
On Partial Optimal Transport: Revising the Infeasibility of Sinkhorn and Efficient Gradient Methods
要約 この論文では、最大 $n$ のサポートを持つ 2 つの不均衡な測定間の部分 … 続きを読む
Task Planning for Multiple Item Insertion using ADMM
要約 混合整数非線形計画法 (MINLP) は、タスク計画のための強力な定式化ツ … 続きを読む
Physics-Informed Neural Network Lyapunov Functions: PDE Characterization, Learning, and Verification
要約 私たちは、物理学に基づいたニューラル ネットワークを使用してリアプノフ関数 … 続きを読む