「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Convergence analysis of wide shallow neural operators within the framework of Neural Tangent Kernel

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル演算子は、関数のバナッハ空間間の演算子マッピングを近似することを … 続きを読む →

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Low-Tubal-Rank Tensor Recovery via Factorized Gradient Descent

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、少数の破損した線形測定値から、基礎となる低チューブランク構造 … 続きを読む →

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Averaged Adam accelerates stochastic optimization in the training of deep neural network approximations for partial differential equation and optimal control problems

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 深層学習手法は、通常、確率的勾配降下 (SGD) 最適化手法によって訓練さ … 続きを読む →

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Meta-Learning for Physically-Constrained Neural System Identification

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 ブラックボックスシステム識別のためのニューラル状態空間モデル(NSSM)の … 続きを読む →

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A stochastic first-order method with multi-extrapolated momentum for highly smooth unconstrained optimization

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、目的関数が高次の滑らかさを示す制約のない確率的最適化問題を検 … 続きを読む →

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Learning Robot Safety from Sparse Human Feedback using Conformal Prediction

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの安全性を確保することは困難な場合があります。 ユーザー定義の制約 … 続きを読む →

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Using Linearized Optimal Transport to Predict the Evolution of Stochastic Particle Systems

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 発展を支配する演算子を明示的に学習することなく、確率分布の時間発展を近似す … 続きを読む →

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Regret Analysis: a control perspective

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 オンライン学習とモデル参照適応制御には、興味深い交差点が数多くあります。 … 続きを読む →

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A Game Between Two Identical Dubins Cars: Evading a Conic Sensor in Minimum Time

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボット工学の基本的なタスクは、環境内を移動する自律ロボットによ … 続きを読む →

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GCBF+: A Neural Graph Control Barrier Function Framework for Distributed Safe Multi-Agent Control

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェント システムを分散型でスケーラブルかつ安全に制御す … 続きを読む →

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