「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Exploiting inter-agent coupling information for efficient reinforcement learning of cooperative LQR

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 協力的なマルチエージェント制御のためのスケーラブルで効率的な強化学習アルゴ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.SY, eess.SY, math.OC | Exploiting inter-agent coupling information for efficient reinforcement learning of cooperative LQR はコメントを受け付けていません

Optimal In-Network Distribution of Learning Functions for a Secure-by-Design Programmable Data Plane of Next-Generation Networks

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 プログラム可能なデータプレーン（PDP）およびネットワークコンピューティン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.NI, math.OC | Optimal In-Network Distribution of Learning Functions for a Secure-by-Design Programmable Data Plane of Next-Generation Networks はコメントを受け付けていません

Fast algorithm for centralized multi-agent maze exploration

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の最近の進歩により、ロボットは、建物の燃焼、地震被害の構造、未 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, math.OC | Fast algorithm for centralized multi-agent maze exploration はコメントを受け付けていません

Automated decision-making for dynamic task assignment at scale

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 動的タスクの割り当て問題（DTAP）は、リソースをリアルタイムでタスクに一 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, math.OC | Automated decision-making for dynamic task assignment at scale はコメントを受け付けていません

Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カーネルヒルベルト空間内の非線形確率的システムを最適に制御す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC, stat.ML | Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach はコメントを受け付けていません

SafEDMD: A Koopman-based data-driven controller design framework for nonlinear dynamical systems

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 Koopmanオペレーターは、動的制御システムの機械学習の理論的バックボー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | SafEDMD: A Koopman-based data-driven controller design framework for nonlinear dynamical systems はコメントを受け付けていません

Boosting-Enabled Robust System Identification of Partially Observed LTI Systems Under Heavy-Tailed Noise

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察された線形時間不変（LTI）システムのシステム識別の問題を考慮 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | Boosting-Enabled Robust System Identification of Partially Observed LTI Systems Under Heavy-Tailed Noise はコメントを受け付けていません

RandALO: Out-of-sample risk estimation in no time flat

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模な高次元データセットでトレーニングされたモデルのサンプル外のリスクを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC, math.ST, stat.CO, stat.ML, stat.TH | RandALO: Out-of-sample risk estimation in no time flat はコメントを受け付けていません

Advancing Frontiers of Path Integral Theory for Stochastic Optimal Control

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 確率的最適制御（SOC）の問題は、自律的なロボットや財務モデルなどの不確実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Advancing Frontiers of Path Integral Theory for Stochastic Optimal Control はコメントを受け付けていません

Eigendecomposition Parameterization of Penalty Matrices for Enhanced Control Design: Aerospace Applications

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 最新の制御アルゴリズムでは、パフォーマンスや安定性出力を改善するために、二 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Eigendecomposition Parameterization of Penalty Matrices for Enhanced Control Design: Aerospace Applications はコメントを受け付けていません