「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Latency vs precision: Stability preserving perception scheduling

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムでは、知覚遅延とは、データ取得から制御コマンドの計算に知 … 続きを読む →

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Scale-free vision-based aerial control of a ground formation with hybrid topology

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、地上移動ロボット群を不特定のサイズで特定のフォーメーション形状に到 … 続きを読む →

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Fast Algorithm for Constrained Linear Inverse Problems

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 ここでは、特定の原子ノルム ($\ell_1 $ ノルムなど) が二次制約 … 続きを読む →

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MMD-Regularized Unbalanced Optimal Transport

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 最大平均不一致 (MMD) 正則化を使用して限界制約が強制される不平衡最適 … 続きを読む →

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PLATE: A perception-latency aware estimator,

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 ターゲット追跡は、多くの潜在的なアプリケーションでよく使われる問題です。 … 続きを読む →

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Fast Nonlinear Two-Time-Scale Stochastic Approximation: Achieving $O(1/k)$ Finite-Sample Complexity

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、これらの演算子のノイズの多いサンプルのみが観察できると仮定し … 続きを読む →

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Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、系外星系を理解する上で非常に貴重な原始的な物質の … 続きを読む →

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Fast Nonlinear Two-Time-Scale Stochastic Approximation: Achieving $\mathcal{O}(1/k)$ Finite-Sample Complexity

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、これらの演算子のノイズの多いサンプルのみが観察できると仮定し … 続きを読む →

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Online Bilevel Optimization: Regret Analysis of Online Alternating Gradient Methods

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間とともに変化する一連の 2 レベル問題が次々と明らかにさ … 続きを読む →

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Robust stabilization of polytopic systems via fast and reliable neural network-based approximations

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 可変構造の制御法則や（最小限の）選択ポリシーに基づく制御則など、ポリトピッ … 続きを読む →

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