「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Threshold Decision-Making Dynamics Adaptive to Physical Constraints and Changing Environment

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 つの空間タスク間を切り替えるエージェントの物理的ダイナミクスを … 続きを読む →

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Effective Communication with Dynamic Feature Compression

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 産業システムのリモート無線制御は、5G 以降のシステムの主要な使用例の 1 … 続きを読む →

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Gamma-convergence of a nonlocal perimeter arising in adversarial machine learning

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ミンコフスキー型の非局所境界線が局所異方性境界線にガンマ収束 … 続きを読む →

カテゴリー: 28A75, 49J45, 60D05, 68R10, cs.LG, math.AP, math.OC | Gamma-convergence of a nonlocal perimeter arising in adversarial machine learning はコメントを受け付けていません

Bayesian optimization as a flexible and efficient design framework for sustainable process systems

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 ベイズ最適化 (BO) は、ノイズの多い評価コストのかかるブラック ボック … 続きを読む →

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GCBF+: A Neural Graph Control Barrier Function Framework for Distributed Safe Multi-Agent Control

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェント システム (MAS) の分散型でスケーラブルか … 続きを読む →

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Optimal Low-Rank Matrix Completion: Semidefinite Relaxations and Eigenvector Disjunctions

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 低ランク行列の補完は、与えられた一連の観測値を可能な限り正確に復元する、最 … 続きを読む →

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A multiobjective continuation method to compute the regularization path of deep neural networks

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 スパース性は、数値効率を確保し、モデルの解釈可能性 (関連する特徴の数が少 … 続きを読む →

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Derivative-free Alternating Projection Algorithms for General Nonconvex-Concave Minimax Problems

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、近年機械学習、信号処理、その他多くの分野で広く注目を集めてい … 続きを読む →

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Multi-Objective Optimization for Sparse Deep Multi-Task Learning

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな深層学習シナリオでは、さまざまな矛盾する最適化基準が自然に発生し … 続きを読む →

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