「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Nonlinear Filtering with Brenier Optimal Transport Maps

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文は非線形フィルタリングの問題、すなわち、ノイズの多い部分観測の履歴が … 続きを読む →

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SMLP: Symbolic Machine Learning Prover

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 記号的機械学習プローバ(SMLP)は、多数の入力ベクトルに対するシステムの … 続きを読む →

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Enhancing Stochastic Gradient Descent: A Unified Framework and Novel Acceleration Methods for Faster Convergence

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 SGDに基づき、確率最適化における収束速度と汎用性を向上させたアルゴリズム … 続きを読む →

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How to escape sharp minima with random perturbations

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 現代の機械学習アプリケーションでは、平坦極小値を求めるように設計された最適 … 続きを読む →

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FORESEE: Prediction with Expansion-Compression Unscented Transform for Online Policy Optimization

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 一般的で不確実な非線形力学モデルを介して状態分布を伝播することは扱いにくい … 続きを読む →

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Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 信頼領域を備えた逐次階層型最小二乗計画法ソルバーと、優先順位付き離散非線形 … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, 49M37, 65F50, 90C29, 90C55, cs.NA, cs.RO, math.NA, math.OC | Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control はコメントを受け付けていません

Convergence of SGD for Training Neural Networks with Sliced Wasserstein Losses

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 Optimal Transport は近年、特に確率尺度を比較する幾何学的 … 続きを読む →

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Data-Driven Discovery of PDEs via the Adjoint Method

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、与えられたデータから基礎となる支配偏微分方程式 (PDE) … 続きを読む →

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Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Towards a Theory of Control Architecture: A quantitative framework for layered multi-rate control

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、電力システム、通信ネットワーク、自律ロボット工学、バクテリア、 … 続きを読む →

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