「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Extending the Reach of First-Order Algorithms for Nonconvex Min-Max Problems with Cohypomonotonicity

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 $\rho$-cohypomonotonicityを満たすか、$\rho$ … 続きを読む →

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SCAFFLSA: Quantifying and Eliminating Heterogeneity Bias in Federated Linear Stochastic Approximation and Temporal Difference Learning

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連合線形確率近似 (FedLSA) アルゴリズムの非漸近分析 … 続きを読む →

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Interplay between depth and width for interpolation in neural ODEs

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル常微分方程式 (ニューラル ODE) は、制御の観点から教師あり … 続きを読む →

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Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、協調ローカライゼーションと相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Hierarchical Control for Head-to-Head Autonomous Racing

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、頭脳戦自律型レースのための階層型コントローラを開発する。まず、現実 … 続きを読む →

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Learning Best-in-Class Policies for the Predict-then-Optimize Framework

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、予測-最適化フレームワークのために、摂動勾配（PG）損失と呼ばれる … 続きを読む →

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Piecewise Polynomial Regression of Tame Functions via Integer Programming

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、非平滑・非凸関数の一種である、いわゆるテーム関数を区分的多項式関数 … 続きを読む →

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Ginger: An Efficient Curvature Approximation with Linear Complexity for General Neural Networks

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 一般化ガウス・ニュートン法のような2次最適化アプローチは、前提条件行列を用 … 続きを読む →

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On the Identification and Optimization of Nonsmooth Superposition Operators in Semilinear Elliptic PDEs

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、半線形楕円偏微分方程式(PDE)の非線形部分におけるネミツキイ … 続きを読む →

カテゴリー: 35J61, 49J50, 49J52, 49K20, 49M05, 68T07, cs.LG, math.OC | On the Identification and Optimization of Nonsmooth Superposition Operators in Semilinear Elliptic PDEs はコメントを受け付けていません

Understanding Adam Optimizer via Online Learning of Updates: Adam is FTRL in Disguise

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 Adamオプティマイザは実用上成功しているにもかかわらず、そのアルゴリズム … 続きを読む →

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