「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Cooperative Nonlinear Guidance Strategies for Guaranteed Pursuit-Evasion

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、追跡者、回避者、防御者の 3 つのエージェントが関与する追跡回 … 続きを読む →

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ASAP-MPC: An Asynchronous Update Scheme for Online Motion Planning with Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ドローンやモバイル プラットフォームなどのメカトロニクス モ … 続きを読む →

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Universal Approximation Power of Deep Residual Neural Networks via Nonlinear Control Theory

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、幾何学的非線形制御による深層残差ニューラル ネットワークの汎 … 続きを読む →

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Bandit Convex Optimisation

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 バンディット凸最適化は、0 次の凸最適化を研究するための基本的なフレームワ … 続きを読む →

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Safe Guaranteed Exploration for Non-linear Systems

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 事前に未知の制約がある環境を安全に探索することは、ロボットの自律性を制限す … 続きを読む →

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Federated Learning Can Find Friends That Are Beneficial

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning (FL) では、クライアント データ … 続きを読む →

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Desensitization and Deception in Differential Games with Asymmetric Information

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 非感作では、感度関数に基づいたリスク推定値を提供することで、パラメトリック … 続きを読む →

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Heuristic Optimal Transport in Branching Networks

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 最適なトランスポートは、通常、距離の関数として定義されるコストを最小限に抑 … 続きを読む →

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Federated Learning Can Find Friends That Are Beneficial

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning (FL) では、クライアント データ … 続きを読む →

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Empirical Risk Minimization with Shuffled SGD: A Primal-Dual Perspective and Improved Bounds

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 確率的勾配降下法 (SGD) は、おそらく現代の機械学習で最も普及している … 続きを読む →

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